[发明专利]基于全景相机的视频动态监控管理方法

权利要求书

1.基于全景相机的视频动态监控管理方法，其特征在于，应用于包括多个全景相机的全景监控系统中，该方法包括：在各全景监控点部署全景相机后，通过数据接口将各全景监控点叠加至三维电子地图的场景中显示，当点击某个全景监控点时，弹出该点实时全景视频，用户通过对所述全景视频进行操作实现自由视点漫游穿越功能。

2.如权利要求1所述的基于全景相机的视频动态监控管理方法，其特征在于，在全景监控点部署全景相机的方法为：

根据摄像头视场角大小确定每个摄像头所对应感兴趣区域，将全景相机的8个摄像头固定在监控点的云台上，保证采集区域可以实现水平360°、垂直180°场景覆盖，然后对全景相机的8个摄像头进行统一参数校准。

3.如权利要求2所述的基于全景相机的视频动态监控管理方法，其特征在于，所述全景相机获取监控点的全景视频的方法是：

在同一时刻对全景相机的每个摄像头采样初始帧，并根据摄像头安装位置及水平校准偏移量，显示在360度全景图像的相应初始位置上；

每个摄像头分别采集所对应感兴趣区域的视频图像帧，并进行像素强度补偿后保存在各自的采样图像序列中；

利用图像识别技术，选取相邻摄像头共同拍摄区域内的特征点，对相邻两帧中提取到的特征点进行匹配，根据匹配到的特征点位置进行图像拼接，从而获取监控点区域完整的360度全景图像。

4.如权利要求1所述的基于全景相机的视频动态监控管理方法，其特征在于，所述通过数据接口将各全景监控点叠加至三维电子地图的场景中显示，包括：各全景监控点的全景相机通过三维电子地图直观地呈现出其地理方位及相互关系，借助三维电子地图，各全景相机之间可以任意切换。

5.如权利要求1所述的基于全景相机的视频动态监控管理方法，其特征在于，用户通过对所述全景视频进行操作实现自由视点漫游穿越功能，具体包括：

用户通过穿戴虚拟现实设备虚拟进入由各个全景相机采集的360度全景图像形成的完整三维空间，并通过头盔、鼠标或者键盘操作全景视频进行播放，

在此完整三维空间中，视点可以前进、停止，在定点位置能上下左右来观看场景，或者靠近、远离视点，实现对整个场景的无缝漫游和虚拟穿越。