[发明专利]一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法

权利要求书

1.一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；

S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；

S3：确定需要速度修正的最小阈值和最大阈值，

S4：根据速度滞环原则对飞行器速度进行修正；

所述最小阈值为

ΔV_min＝ΔV_nav+ΔV_else

其中，ΔV_min为速度修正最小阈值，由导航位置误差和其他不确定误差决定，ΔV_nav为导航误差，ΔV_else为其他不确定误差；

所述最大阈值为

其中，ΔV_max为速度修正最大阈值，ρ为再入位置精度要求，tgo为剩余飞行时间。

2.根据权利要求1所述的速度修正方法，其特征在于，所述指令速度为

其中，

其中，为J2000坐标系中飞行器当前的位置矢量，为J2000坐标系中再入点的位置矢量，为与的叉乘的Z轴分量，γ_T为再入角，f_M为地球引力常数与地球质量之乘积，V_xr、V_yr、V_zr为指令速度在赤道惯性坐标系三轴的分量。

3.根据权利要求1所述的速度修正方法，其特征在于，所述需要速度为

dv_x＝V_xr-V_xi

dv_y＝V_yr-V_yi

dv_z＝V_zr-V_zi

其中，V_xi、V_yi、V_zi为导航速度在赤道惯性坐标系三轴的分量，由飞行器导航设备提供，dv_x、dv_y、dv_z为需要速度在赤道惯性坐标系三轴的分量，DV为需要速度大小，V_xr、V_yr、V_zr为指令速度在赤道惯性坐标系三轴的分量。

4.根据权利要求1所述的速度修正方法，其特征在于，所述滞环原则为

其中，ΔV_max为速度修正的最大阈值，ΔV_min为速度修正的最小阈值，DV为需要速度大小，当Flag_Rg＝1时，开启轨控发动机进行修正，当Flag_Rg＝0时，关闭轨控发动机。