[发明专利]一种水下声纳水面控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，具体涉及一种水下声纳水面控制装置。

背景技术

声呐技术在水下探测方面应用广泛，现有的声呐水下检测装置及设备均需安装在水下机器人平台或由潜水员握持才能使用，进而实现对水下物体、结构及水下设备的搜寻和检测，因而，使用前必须花费高额成本配置水下机器人或者雇佣专业的潜水人员。这样不仅大大增加了检测成本，且检测工作还会受到气候温度以及海洋风浪等不利条件限制，同时无论水下机器人还是潜水员需要辅助装置和人员较多，作业极为不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下声纳水面控制装置，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种水下声纳水面控制装置，包括装置本体，所述装置本体的顶端设有固定盘，所述固定盘的底端设有活塞杆，所述活塞杆的底端设有液压缸，所述液压缸的一侧设有接线箱，所述液压缸的另一侧设有液压油箱，所述液压油箱上设有齿轮泵，所述液压缸的底端设有第一连接杆，所述第一连接杆的底端设有第一电机，所述第一电机的底端设有第一电机轴，所述第一电机轴的底端设有第二电机，所述第二电机的一侧设有第二电机轴，所述第二电机轴的一侧设有第二连接杆，所述第二连接杆的底端设有夹具，所述夹具的一侧设有第一螺杆，所述夹具的另一侧设有第二螺杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接线箱上设有导线，所述导线的一端设有控制面板，所述控制面板的一端设有绕线辊，所述控制面板的另一端设有手柄，所述手柄上设有电源插头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定盘上设有若干个固定孔，所述第一螺杆的一侧设有第一橡胶垫，所述第二螺杆的一侧设有第二橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电源插头与所述控制面板电性连接，所述控制面板与所述接线箱电性连接，所述接线箱分别与所述齿轮泵、所述第一电机和所述第二电机电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定盘与所述活塞杆通过螺栓和平垫相连，所述液压缸与所述第一电机通过所述第一连接杆相连，所述第一电机轴与所述第二电机通过螺栓和平垫相连，所述第二电机轴与所述第二连接杆通过螺栓和平垫相连，第二连接杆与所述夹具通过螺栓和平垫相连。

本发明所达到的有益效果是：该装置是一种水下声纳水面控制装置，结构设计合理，该检测装置由支杆装置及运动组件组成，可以完成声呐系统对水下目标360°搜索检测；能够利用水下声呐有效搜索检测水下物体、结构物和水下结构，因此本装置可广泛应用于各水面平台和船舶对水下搜索和检测；该装置安装方便，操作简单，且易于维护，使用成本低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、装置本体；2、第一连接杆；3、第一电机；4、第一电机轴；5、第二电机；6、第二电机轴；7、第二连接杆；8、夹具；9、第一螺杆；10、第二螺杆；11、第二橡胶垫；12、第一橡胶垫；13、液压油箱；14、齿轮泵；15、活塞杆；16、固定盘；17、固定孔；18、导线；19、绕线辊；20、控制面板；21、手柄；22、电源插头；23、液压缸；24、接线箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种水下声纳水面控制装置，包括装置本体1，装置本体1的顶端设有固定盘16，固定盘16的底端设有活塞杆15，活塞杆15的底端设有液压缸23，液压缸23的一侧设有接线箱24，液压缸23的另一侧设有液压油箱13，液压油箱13上设有齿轮泵14，液压缸23的底端设有第一连接杆2，第一连接杆2的底端设有第一电机3，第一电机3的底端设有第一电机轴4，第一电机轴4的底端设有第二电机5，第二电机5的一侧设有第二电机轴6，第二电机轴6的一侧设有第二连接杆7，第二连接杆7的底端设有夹具8，夹具8的一侧设有第一螺杆9，夹具8的另一侧设有第二螺杆10。

接线箱24上设有导线18，导线18的一端设有控制面板20，控制面板20的一端设有绕线辊19，控制面板20的另一端设有手柄21，手柄21上设有电源插头22。