[发明专利]一种甘蔗砍种装置

权利要求书

1.一种甘蔗砍种装置，所述的甘蔗砍种装置包括主体平台、传动系统、脱叶系统、砍种系统、扫描感应系统、选取系统，所述传动系统安装在所述主体平台顶部，所述传动系统由伺服电机、轴套、履带组成；所述脱叶系统安装在所述所述主体平台顶部，在所述传动系统前端，所述脱叶系统由支撑架、脱叶器组成；所述砍种系统安装在所述扫描感应系统前端，所述砍种系统由支座、电动滑轨、刀组成；所述扫描感应系统安装在所述脱叶系统前端，所述扫描感应系统由支撑架、红外线感应器组成；所述选取系统安装在所述砍种系统内，所述选取系统由电机、转动合页组成。

2.根据权利要求1所述的甘蔗砍种装置，其特征在于：所述的传统系统，用一条橡胶履带链接两个转轴，用皮带连接设有PLC控制单元的伺服电机与前端设有大转盘的转轴。

3.根据权利要求1所述的甘蔗砍种装置，其特征在于：所述的脱叶系统，外部是一块两头设有直径不小于φ50mm圆孔的支撑架，所述支架内设有收口脱叶器，收口端朝所述传动系统。

4.根据权利要求3所述的甘蔗砍种装置，其特征在于：所述的脱叶器一端为厚度2-5mm且内孔直径不小于φ50mm圆片，所述圆片上360°焊接厚度1mm折弯条，所述焊接折弯条形成的收口圆需以所述内孔直径不小于φ50mm圆片的中心线为圆心。

5.根据权利要求4所述的甘蔗砍种装置，其特征在于：所述的折弯条长段与短段之间的夹角为45°，所述短段前端上头设有刀口状开口，所述短段前端下部分设有滚珠，所述滚珠内设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的甘蔗砍种装置，其特征在于：所述的砍种系统一端有164*61.5mm的矩形开口，另一端设有内孔直径不小于φ50mm圆孔，所述砍种系统中间两内侧安装电动滑轨，所述滑轨顶部有限位槽，所述滑轨和所述限位槽间设有刀具，所述砍种系统右外侧设有PLC控制单元。

7.根据权利要求1所述的甘蔗砍种装置，其特征在于：所述的扫描感应系统，红外线感应器对称安装在两侧支撑架中心；单个红外线感应器扫描范围为180°，两个红外线感应器扫描范围360°。

8.根据权利要求1所述的甘蔗砍种装置，其特征在于：所述的选取系统，电机连接转动合页，对称安装在选取出口两侧内壁，打开角度范围90°；所述选取系统打开的速率为所述砍种系统下刀速率的两倍。

9.根据权利要求3至7所述的甘蔗砍种装置，其特征在于：所述的直径不小于φ50mm圆孔圆心都处于同一中心线上。

10.根据权利要求6至8所述的甘蔗砍种装置，其特征在于：所述的扫描感应系统、砍种系统以及选取系统统一连接到PLC控制单元受其控制；PLC控制单元提前录入蔗牙识别程序，蔗种经过所述扫描感应系统扫描为坏牙时，会反馈给所述选取系统打开转动合页打开选取口，待坏牙蔗种从选取口落下时，转动合页自动闭合；PLC控制程序运动曲线为线性。