[发明专利]考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统

权利要求书

1.一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统，其特征在于，包括生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块、路怒状态识别模块、预警交互模块，所述生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块分别与路怒状态识别模块通讯连接，路怒状态识别模块与预警交互模块通讯连接；

所述驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘上的光学心率传感器，驾驶员生理信息监测模块通过光学心率传感器的LED可见光源感应，结合光电容积脉搏波描记法获得驾驶员生理信号的动态数据；

所述侧向操作监测模块用于实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的侧向操作指标特征，其所需指标的数据由CAN总线提取并发送至车载控制单元进行处理；

所述纵向操作监测模块，用于实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的纵向操作指标，其所需指标的数据由CAN总线提取并发送至车载控制单元进行处理；

所述路怒状态识别模块，采用支持向量机机器学习方法构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型，并将在线识别模型嵌入车载控制单元进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；

所述预警交互模块根据驾驶员路怒识别模块的判断结果进行工作。

2.如权利要求1所述的一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统，其特征在于，所述驾驶员生理信息监测模块获得的驾驶员生理信号的动态数据包括驾驶员心率、血氧饱和度；

驾驶员平均心率计算公式如下：

AVGHR=Σi=1TRRiT]]>

其中，T表示整个采样周期的总时间，RR_i表示第i个相邻窦性RR间期的长度；

周期内所有正常窦性RR间期标准差：

SDNN=1NΣi=1N(RRi-RR‾)2]]>

其中，N表示正常心搏的总次数，RR_i表示第i个相邻窦性RR间期，表示N个RR间期平均值；

血氧饱和度计算公式如下：

rSO2=CHbO2CHbO2+CHb×100%]]>

式中，

rSO₂表示人体组织的氧饱和度。其定义为局部组织中占C_tHb的百分比；

表示氧合血红蛋白浓度，单位umol/L；

C_Hb表示还原血红蛋白浓度，单位umol/L；

C_tHb表示总血红蛋白浓度，单位umol/L。