[发明专利]循环传送装置

权利要求书

1.一种循环传送装置，其特征在于，包括：

两个平行设置的机架，两个所述机架上均设置有滑轨；

载板机构，滑动承载于所述滑轨上，所述载板机构上设置有导向轮；

回送机构，用于将所述载板机构传送于两个所述滑轨之间，所述回送机构包括移载台和滑动座，所述移载台设置于两个所述机架之间，所述滑动座可滑动地设置于所述移载台上，并用于滑动承载所述载板机构；及

辅助块，设置于两个所述机架之间，所述辅助块上开设有用于与所述导向轮相配合的导向槽；

其中，所述载板机构从一侧所述滑轨滑动承载于所述滑动座上，所述滑动座带动所述载板机构相对所述移载台向靠近另一侧所述滑轨的方向移动，所述导向轮与所述导向槽相配合，以对所述载板机构相对所述移载台的移动导向。

2.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述辅助块的一端开设有用于与所述导向轮相配合的辅助槽，所述辅助槽与所述导向槽相连通，且辅助槽的宽度由辅助槽的开口向辅助槽的延伸方向递减。

3.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述载板机构包括滑块和设置于所述滑块上的载板，所述滑块滑动承载于所述滑轨上，并用于与所述滑动座相配合，所述导向轮设置于所述载板的一侧。

4.根据权利要求3所述的循环传送装置，其特征在于，所述导向轮为多个，多个所述导向轮沿同一直线间隔设置于所述载板上。

5.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，还包括用于安装所述辅助块的支撑板，所述支撑板设置于两个所述机架之间，所述导向槽的底壁上开设有腰形孔，所述辅助块能够通过所述腰形孔相对所述支撑板移动，以使所述辅助块相对所述支撑板的位置可调整。

6.根据权利要求5所述的循环传送装置，其特征在于，所述支撑板的一端设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于识别所述载板机构相对所述滑动座的位置。

7.根据权利要求6所述的循环传送装置，其特征在于，所述支撑板的另一端设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器用于控制所述滑动座相对所述移载台的移动。

8.根据权利要求3所述的循环传送装置，其特征在于，两个所述机架上均设置有传动机构，所述传动机构用于驱动所述滑块相对所述滑轨的移动。

9.根据权利要求8所述的循环传送装置，其特征在于，所述载板两侧均设置有齿条，所述传动机构包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述机架的外侧壁上，所述同步带为齿状结构，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述齿条与所述同步带相啮合。

10.根据权利要求8所述的循环传送装置，其特征在于，所述齿条的一端设置有用于与所述同步带相配合的第一斜面，所述第一斜面与所述齿条的轴向形成夹角。