[发明专利]一种轴端螺母的装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及轴类工件装配技术领域，特别涉及一种轴端螺母的装配装置。

背景技术

在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控基床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。轴类工件在装配过程中，其轴端常常需要实现和螺母的螺纹连接。目前，在装配生产中，这个螺纹连接一般都是通过人工装配来实现的，人工劳动强度大，而且生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴端螺母的装配装置，快速实现对轴的夹持紧固，并实现轴端螺母的自动装配，结构合理，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴端螺母的装配装置，它包括夹持紧固机构、轴端螺母拧紧机构、气压驱动机构，所述夹持紧固机构包括轴、第一L形扳手夹爪、第二L形扳手夹爪、第一销轴、第二销轴、第一支承座、第二支承座、缸体固定支座、缸体、活塞、活塞密封圈、活塞杆、驱动插销、第一端盖、第二端盖、第一防尘圈、第二防尘圈、第一气阀、第二气阀，所述轴上对称设置有第一扳手槽和第二扳手槽，所述缸体固定在缸体固定支座上，所述缸体的两端分别设置有第一安装斜槽和第二安装斜槽，所述第一端盖的外端面的外端面设置有第一防窜动楔块，所述第二端盖的外端面设置有第二防窜动楔块，所述第一端盖安装在缸体的第一安装斜槽上，所述第二端盖安装在缸体的第二安装斜槽上，所述活塞可滑动设置在缸体内，所述活塞和缸体之间设置有活塞密封圈，所述活塞杆同轴心安装在活塞上，所述活塞杆穿过第一端盖和第二端盖，所述活塞杆和第一端盖之间设置有第一防尘圈，所述活塞杆和第二端盖之间设置有第二防尘圈，所述驱动插销固定在活塞杆的一端，所述第一支承座和第二支承座对称安装在缸体固定支座上，所述第一L形扳手夹爪的中端通过第一销轴铰接在第一支承座上，所述第一L形扳手夹爪的一端设置有第一开口槽，所述第二L形扳手夹爪的中端通过第二销轴铰接在第二支承座上，所述第二L形扳手夹爪的一端设置有第二开口槽，所述驱动插销插入第一开口槽和第二开口槽中，所述第一气阀和第二气阀安装在缸体的两侧，所述轴端螺母拧紧机构设置在夹持紧固机构的下侧，所述轴端螺母拧紧机构包括轴端螺母、螺母支承座、第一转轴、第二转轴、拧紧支承座、第一皮带轮、第二皮带轮、传递皮带、驱动电机、拧紧气缸、固定底座、导杆、导套，所述导杆的上端固定在拧紧支承座上，所述导套的下端固定在固定底座上，所述导杆和导套上下可滑动连接，所述拧紧气缸包括拧紧缸体、拧紧活塞杆、上气阀、下气阀，所述拧紧缸体安装在固定底座上，所述拧紧活塞杆的上端连接拧紧支承座，所述拧紧缸体的上下两侧分别设置有上气阀、下气阀，所述第一转轴和第二转轴可转动设置在拧紧支承座上，并且相互平行，所述第一皮带轮同轴心安装在第一转轴上，所述第二皮带轮同轴心安装在第二转轴上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传递皮带连接，所述第一转轴和驱动电机同轴连接，所述螺母支承座同轴心安装在第二转轴的上端，所述轴端螺母安装在螺母支承座内，所述气压驱动机构包括气泵、压力调节阀、第一三位四通换向阀、第二三位四通换向阀，所述气泵连接压力调节阀的一端，所述第一三位四通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第二三位四通换向阀上设置有第五阀口、第六阀口、第七阀口和第八阀口，所述压力调节阀的另一端连接第一三位四通换向阀的第一阀口和第二三位四通换向阀的第五阀口，所述第一三位四通换向阀的第二阀口连接缸体上的第一气阀，所述第一三位四通换向阀的第三阀口连接缸体上的第二气阀，所述第一三位四通换向阀的第四阀口通向大气，所述第二三位四通换向阀的第六阀口连接拧紧气缸的下气阀，所述第二三位四通换向阀的第七阀口连接拧紧气缸的上气阀，所述第二三位四通换向阀的第八阀口通向大气。

进一步地，所述第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀均为电磁换向阀。

进一步地，所述压力调节阀为先导式压力调节阀。

进一步地，所述导杆和导套的数量均为两个。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。