[发明专利]一种圆罐自动上料机构

权利要求书

1.一种圆罐自动上料机构，其特征在于：所述圆罐自动上料机构包括推罐支架、平移推板、传罐带、下罐料斗、下罐管和驱动机构，所述推罐支架内水平设置有推罐通道，下罐管竖直设置在推罐支架上侧，下罐管下端与推罐通道连通，下罐料斗水平设置在下罐管上侧，所述下罐管两侧从上至下依次分别水平设置有两个挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平设置有挡罐圆杆，所述平移推板沿水平方向滑动设置于推罐支架，平移推板一端设置有与推罐通道相适配的推罐块，平移推板下侧沿水平方向设置有平移齿条，所述推罐支架下侧竖直转动连接有与平移齿条啮合连接的平移齿轮，平移齿轮一侧的推罐支架下侧竖直转动连接有传动齿轮，传动齿轮一侧竖直设置有主传动链轮，所述推罐支架一端下侧水平转动连接有传送辊，传罐带水平卷绕于传送辊，传送辊一侧竖直设置有辅传动链轮，主传动链轮和辅传动链轮之间采用平移链条传动连接，所述驱动机构水平设置在推罐支架一侧，驱动机构包括固定支架、推罐电机、平移连接板和平移支架，固定支架水平设置在推罐支架一侧，推罐电机水平设置在固定支架一侧，平移连接板设置在固定支架另一侧，平移连接板一端转动连接于固定支架，推罐电机驱动平移连接板，平移连接板另一端水平转动连接有推板圆杆，平移支架竖直设置在平移推板一端，平移支架一侧中部与平移推板固定，平移支架上设置有与推板圆杆相适配的推板导槽。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐自动上料机构，其特征在于：所述平移推板一端的推罐块上水平设置有推罐卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐自动上料机构，其特征在于：所述推罐支架内侧水平设置有与平移推板相适配的平移套筒。