[发明专利]一种PCI总线转换电路及机器人

说明书

本发明公开了一种PCI总线转换电路，所述电路包括：用于将PCI总线转换成本地总线的PCI总线转换电路，至少两个用于将本地总线协议转换成CAN总线协议的CAN接口协议层电路，与所述CAN接口协议层电路对应的用于对CAN接口的电平转换的CAN接口物理层电路，基于上述电路设计方案，通过标准的PCI总线接口可以转换成至少两路独立的标准CAN接口，配合相应的驱动程序和应用软件可以实现两路CAN接口应用，为机器人实现不同的部件的控制方式提供了基础，本发明还提供一种机器人。

技术领域

本发明涉及通讯控制技术领域，特别涉及一种PCI总线转换电路及机器人。

背景技术

为实现机器人的整体控制，需要两个CAN通讯的链路分别实现对机器人的不同部件控制，而传统采用PCI总线转换的方案有两种方式，一种采用桥片的方式进行转换，但目前更多的实现单路CAN接口，另一种是采用FPGA的IP核进行转换，不仅需要实现CAN接口部分，还要实现PCI总线转换部分，因此，这种方案实现难度较大，对于没有PCI IP核基础的来说不宜使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种PCI总线转换电路，通过PCI桥片转换实现两路CAN接口的通讯，满足了机器人的功能要求，同时降低了系统的开发难度。

第一方面中，本发明提供一种PCI总线转换电路，所述电路包括：

用于将PCI总线转换成本地总线的PCI总线转换电路；

至少两个用于将本地总线协议转换成CAN总线协议的CAN接口协议层电路；

与所述CAN接口协议层电路对应的用于对CAN接口的电平转换的CAN接口物理层电路；

一组PCI信号发出后经由所述PCI总线转换电路将所述PCI信号转换为本地总线信号，通过片选信号配置实现至少两个用于将本地总线协议转换成CAN总线协议的CAN接口协议层电路选通功能，通过中断信号在数据上传时产生不同的中断时序，判断产生的中断时序的CAN接口协议层电路，并对相应的CAN接口协议层电路进行数据处理，被选通的所述CAN接口协议层电路中的一个CAN接口协议层电路将所述本地总线信号传输至对应地所述CAN接口物理层电路，所述CAN接口物理层电路将所述本地总线信号转换为标准差分CAN接口信号供CAN进行通信。

可选地，所述PCI总线转换电路还具有用于接收所述一组PCI信号的PCI接口。

可选地，所述CAN接口物理层电路还具有用于传输所述标准差分CAN接口信号的CAN接口。

可选地，所述CAN接口还具有防浪涌保护电路、光电隔离电路以及电源隔离电路。

可选地，所述CAN接口都支持CAN2.0A和CAN2.0B协议并且支持扩展帧、标准帧及数据帧。

可选地，所述PCI总线转换电路为PCI9052桥片。

可选地，所述CAN接口协议层电路为SJA1000CAN接口协议层芯片。

可选地，所述CAN接口物理层电路为ADM3053CAN接口物理层芯片。

第二方面中，本发明提供一种机器人，所述机器人包括如上述的PCI总线转换电路。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

基于上述电路设计方案，通过标准的PCI总线接口可以转换成至少两路独立的标准CAN接口，配合相应的驱动程序和应用软件可以实现两路CAN接口应用，为机器人实现不同的部件的控制方式提供了基础。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的PCI总线转换电路的电路框图；