[发明专利]一种液压缸的卸压式制动防抖控制装置及方法

权利要求书

1.一种液压缸制动过程中的卸压式防抖控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、方向控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压缸(4)、执行机构(5)、传感检测模块(6)和控制器模块(7)；

所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述方向控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述方向控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述方向控制阀(2)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通；

所述卸压控制阀(3)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通，所述卸压控制阀(3)的油液卸油口(303)与油箱连通，所述卸压控制阀(3)用于液压缸(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断；

所述液压缸(4)与所述执行机构(5)连接，驱动所述执行机构(5)进行各项作业，所述传感检测模块(6)用于检测所述执行机构(5)的作业情况；

所述控制器模块(7)与所述方向控制阀(2)、卸压控制阀(3)和传感检测模块(6)连接，当所述执行机构(5)由顺势正方向运动即将变换为反方向运动时，所述传感检测模块(6)立即检测到所述执行机构(5)的运动速度下降到约为0，并将其作为信号传递给所述控制器模块(7)，所述控制器模块(7)能够根据所述方向控制阀(2)的控制信息和所述传感检测模块(6)的作业信息，通过切换所述卸压控制阀(3)的工作状态，控制所述液压缸(4) 的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断，从而达到有效抑制液压缸制动过程中的反向抖动现象；

所述传感检测模块(6)为测速传感器，用于检测所述执行机构(5)的运动速度。

2.根据权利要求1所述的液压缸制动过程中的卸压式防抖控制装置，其特征在于，所述卸压控制阀(3)为三位三通电磁换向阀，所述卸压控制阀(3)的第一位工作状态(31)将所述液压缸(4)的第一工作油腔(41)与油箱连通、第二工作油腔(42)与油箱切断；所述卸压控制阀(3)的第二位工作状态(32)将所述液压缸(4)的第二工作油腔(42)与油箱连通、第一工作油腔(41)与油箱切断；所述卸压控制阀(3)的中位工作状态(33)将所述液压缸(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)都与油箱切断。

3.根据权利要求1所述的液压缸制动过程中的卸压式防抖控制装置，其特征在于，所述方向控制阀(2)为三位四通电磁换向阀，所述方向控制阀(2)的第一位工作状态(21)和第二位工作状态(22)分别控制所述液压缸(4)驱动所述执行机构(5)进行向右和向左运动；所述方向控制阀(2)在中位工作状态(23)时，控制所述液压缸(4)进行制动。

4.一种液压缸制动过程中的卸压式防抖控制方法，其特征在于，用于包含有压力油源(1)、方向控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压缸(4)、执行机构(5)、传感检测模块(6)和控制器模块(7)的卸压式防抖控制装置；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述方向控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述方向控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述方向控制阀(2)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通；所述卸压控制阀(3)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔也分别连通；所述液压缸(4)与所述执行机构(5)连接，驱动所述执行机构(5)进行各项作业，所述传感检测模块(6)用于检测所述执行机构(5)的作业情况；所述控制器模块(7)与所述方向控制阀(2)、卸压控制阀(3)和传感检测模块(6)连接；

所述卸压式防抖控制方法：

在液压缸制动过程中，当所述执行机构(5)由顺势正方向运动即将变换为反方向运动时，所述传感检测模块(6)立即检测到所述执行机构(5)的运动速度下降到约为0，并将其作为信号传递给所述控制器模块(7)，所述控制器模块(7)依此信号迅速控制所述卸压控制阀(3)将所述液压缸(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱短时连通，所述液压缸(4)的2个工作油腔的油压差瞬间减小到接近于零，使得所述执行机构(5)在即将出现反向抖动的起始阶段就大幅度失去了反向运动的驱动力，从而有效抑制了液压缸制动过程中的反向抖动现象。