[发明专利]液压缸定位制动过程中的防抖控制装置及方法

权利要求书

1.一种液压缸定位制动过程中的防抖控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、方向控制阀(2)、防抖控制阀(3)、液压缸(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6)；

所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述方向控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述方向控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述方向控制阀(2)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通；

所述防抖控制阀(3)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔也分别连通，所述防抖控制阀(3)用于连通或切断所述液压缸(4)的2个工作油腔；

所述油压检测模块(5)与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块(5)用于分别检测所述液压缸(4)的2个工作油腔的油压情况；

所述控制器模块(6)与所述方向控制阀(2)、防抖控制阀(3)和油压检测模块(5)连接，当所述液压缸(4)出现反向运动的抖动现象时，所述油压检测模块(5)立即检测到所述液压缸(4)的背压油腔压力在下降，并将其压力下降作为信号传递给所述控制器模块(6)，所述控制器模块(6)能够根据所述方向控制阀(2)的制动控制信息和所述油压检测模块(5)的油压变化信息，通过切换所述防抖控制阀(3)的工作状态，控制所述液压缸(4)的2个工作油腔的连通或切断，从而达到有效抑制液压缸定位制动过程中的反向抖动现象；

所述油压检测模块(5)包括第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)，所述第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)分别设置于所述液压缸(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)。

2.根据权利要求1所述的液压缸定位制动过程中的防抖控制装置，其特征在于，所述防抖控制阀(3)为二位二通的电磁换向阀，所述防抖控制阀(3)的第一位工作状态(31)将所述液压缸(4)的2个工作油腔切断，所述防抖控制阀(3)的第二位工作状态(32)将所述液压缸(4)的2个工作油腔连通。

3.根据权利要求1所述的液压缸定位制动过程中的防抖控制装置，其特征在于，所述方向控制阀(2)为三位四通电磁换向阀，所述方向控制阀(2)的第一位工作状态(21)和第二位工作状态(22)分别控制所述液压缸(4)驱动执行机构进行向右和向左运动；所述方向控制阀(2)在中位工作状态(23)时，控制所述液压缸(4)进行制动。

4.一种基于权利要求1至3中任一项所述的液压缸定位制动过程中的防抖控制装置的液压缸定位制动过程中的防抖控制方法，其特征在于，用于包含有压力油源(1)、方向控制阀(2)、防抖控制阀(3)、液压缸(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6)的防抖控制装置；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述方向控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述方向控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述方向控制阀(2)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通；所述防抖控制阀(3)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔也分别连通；所述油压检测模块(5)与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连接；所述控制器模块(6)与所述方向控制阀(2)、防抖控制阀(3)和油压检测模块(5)连接；

所述防抖控制方法：

在液压缸定位制动过程中，当所述液压缸(4)出现反向运动的抖动现象时，所述油压检测模块(5)立即检测到所述液压缸(4)的背压油腔压力在下降，并将其压力下降作为信号传递给所述控制器模块(6)，所述控制器模块(6)依此信号迅速控制所述防抖控制阀(3)将所述液压缸(4)的2个工作油腔短时连通，所述液压缸(4)的2个工作油腔的油压差瞬间减小到接近于零，使得所述液压缸(4)在出现反向抖动的初始阶段就大幅度失去了反向运动的驱动力，从而有效抑制了该液压缸定位制动过程中的反向抖动现象。