[发明专利]一种靶件转运工具

权利要求书

1.一种靶件转运工具，其特征在于，该工具主要由转运装置和气动抓取器(3)组成，气动抓取器(3)位于转运装置内，并配套使用；

所述转运装置包括筒体(1)，所述筒体(1)内表面或外表面设有铅屏蔽层(2)；

所述气动抓取器(3)主要包括活塞体(6)、气嘴(12)、活塞(7)、拉杆(10)、压簧(8)、抓爪体(9)、抓爪(14)；活塞体(6)与抓爪体(9)固定连接；气嘴(12)设置在活塞体(6)上；活塞(7)与拉杆(10)固定连接；活塞(7)与活塞体(6)为滑动连接，且连接处密封；抓爪(14)活动连接在抓爪体(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述铅屏蔽层(2)厚度≥6mm。

3.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述压簧(8)嵌于活塞(7)与抓爪体(9)之间。

4.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述转运装置设有插板(4)，插板(4)上设置有贯穿圆孔，且贯穿圆孔直径大于气动抓取器(3)外尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述插板(4)与筒体(1)为插销连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述密封为O型圈(13)密封。

7.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述活塞体(6)上方固定连接有吊耳(5)。

8.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述活塞体(6)与抓爪体(9)固定连接为螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述抓爪(14)与抓爪体(9)活动连接为销钉连接。

10.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述抓爪(14)数量≥2。