[发明专利]行人检测方法及终端设备在审
| 申请号： | 201710513568.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107358182A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杨裔;贵向泉;陈冬梅;蒋家俊;袁建;李国辉;谢昌磊;赵杰 | 申请（专利权）人： | 维拓智能科技（深圳）有限公司;兰州北科维拓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行人 检测 方法 终端设备 | ||
1.一种行人检测方法，其特征在于，包括：
获取原始图像，通过RGB通道将所述原始图像转换为RGB色彩图像；
将所述RGB通道转换为对应的HSI通道，并依次通过所述RGB通道和所述HSI通道将所述原始图像转换为HSI色彩图像；
将所述原始图像通过梯度融合通道转换为梯度图；
对所述RGB色彩图像、所述HSI色彩图像和所述梯度图分别进行特征信息提取；
将从所述RGB色彩图像、所述HSI色彩图像和所述梯度图提取到的特征信息进行融合，生成融合特征信息；
根据检测模型和所述融合特征信息进行行人检测。
2.如权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述对所述RGB色彩图像、所述HSI色彩图像和所述梯度图分别进行特征信息提取具体为：采用卷积神经网络对所述RGB色彩图像、所述HSI色彩图像和所述梯度图进行特征信息提取。
3.如权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述将从所述RGB色彩图像、所述HSI色彩图像和所述梯度图提取到的特征信息进行融合，生成融合特征信息具体为：
通过融合特征向量的公式：
R＝[α×R1,β×R2,γ×R3]
将从所述RGB色彩图像、所述HSI色彩图像和所述梯度图提取到的特征信息进行融合，生成融合特征信息；其中，R为所述融合特征信息，R1为从所述RGB色彩图像提取到的特征向量，R2为从所述HSI色彩图像提取到的特征向量，R3为从所述梯度图提取到的特征向量，α，β和γ为特征参数；
所述特征参数满足条件：α+β+γ＝1，其中γ＝random(0,1)，random(0,1)为随机函数。
4.如权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述检测模型采用的激活函数的公式为：
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于维拓智能科技（深圳）有限公司;兰州北科维拓科技股份有限公司，未经维拓智能科技（深圳）有限公司;兰州北科维拓科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710513568.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
