[发明专利]叠衣机的裤子定位折叠机构

说明书

本发明公开了一种叠衣机的裤子定位折叠机构，包括：衣顶纵向定位摇臂，所述衣顶纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣顶纵向定位摇臂的后方；纵向叠衣组件，用于在所述衣中纵向定位摇臂的配合沿前后方向上折叠裤子。根据本发明实施例的叠衣机的裤子定位折叠机构能够对裤子进行压紧和定位，便于裤子后续的提升和抛叠，避免裤子本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象，并在纵向(裤长方向)上实现对裤子的折叠。

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种叠衣机的裤子定位折叠机构。

背景技术

在日常生活以及生产中，通常采用人工叠裤子，不仅费时费力，而且由于裤子普遍为柔性物件，人工折叠无法保证裤子折叠后的统一性和整洁性。为此，相关技术中提出了叠衣板，虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但仍需人工将裤子铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叠衣机的裤子定位折叠机构，该叠衣机的裤子定位折叠机构能够对裤子进行压紧和定位，便于裤子后续的提升和抛叠，避免裤子本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象，并在纵向(裤长方向)上实现对裤子的折叠。

根据本发明的实施例提出一种叠衣机的裤子定位折叠机构，所述叠衣机的裤子定位折叠机构包括：衣顶纵向定位摇臂，所述衣顶纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣顶纵向定位摇臂的后方；纵向叠衣组件，用于在所述衣中纵向定位摇臂的配合沿前后方向上折叠裤子。

根据本发明实施例的叠衣机的裤子定位折叠机构能够对裤子进行压紧和定位，便于裤子后续的提升和抛叠，避免裤子本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象，并在纵向(裤长方向)上实现对裤子的折叠。

根据本发明的一个实施例，所述衣顶纵向定位摇臂包括：左衣顶纵向定位摇臂；右衣顶纵向定位摇臂，所述右衣顶纵向定位摇臂位于所述左衣顶纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣顶纵向定位摇臂相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述衣中纵向定位摇臂包括：左衣中纵向定位摇臂，所述左衣中纵向定位摇臂位于所述折叠平台机构的左侧；右衣中纵向定位摇臂，所述右衣中纵向定位摇臂位于所述折叠平台机构的右侧且在左右方向上与所述左衣中纵向定位摇臂相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述左衣顶纵向定位摇臂、所述右衣顶纵向定位摇臂、所述左衣中纵向定位摇臂、所述右衣中纵向定位摇臂中的每一个包括：定位固定座，所述定位固定座安装在所述机架上；定位驱动装置，所述定位驱动装置安装在所述定位固定座上且与所述控制单元通讯；摇臂，所述摇臂连接在所述定位驱动装置上且由所述定位驱动装置驱动转动。

根据本发明的一个实施例，所述摇臂的转动轴线沿上下方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述摇臂的最大转动角度为90°。

根据本发明的一个实施例，所述摇臂在两个转动极限位置时其长度方向分别平行于前后方向和左右方向。

根据本发明的一个实施例，所述纵向叠衣组件包括：纵向叠衣轨道，所述纵向叠衣轨道沿前后方向延伸；纵向固定座，所述纵向固定座与所述纵向叠衣轨道配合且沿所述纵向叠衣轨道在前后方向上可往复运动；纵向固定座驱动装置，所述纵向固定座驱动装置安装在所述纵向叠衣轨道上，所述纵向固定驱动装置与所述纵向固定座传动连接；纵向叠衣杆，所述纵向叠衣杆安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆沿左右方向延伸且可在上下方向上产生位移；纵向叠衣杆驱动装置，所述纵向叠衣杆驱动装置安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆驱动装置与所述纵向叠衣杆传动连接。