[发明专利]一种管带机自动调偏装置的控制方法

说明书

本发明提供了一种管带机自动调偏装置的控制方法，所述控制方法包括：基于管带的状态，管带控制夹持机构的运动状态；若管带未偏离，管带沿着所述夹持机构向下游输送；若管带偏离，则管带引起夹持机构的运动；基于所述夹持机构的运动，与所述夹持机构连接的传动机构联动调正机构转动，所述调正机构驱动所述管带朝向与偏离相反的方向旋转；基于管带的复位运动，所述管带带动所述夹持机构复位运动，所述夹持机构通过传动机构联动所述调正机构复位。本发明具有能够实现自动化调正管带，无需手动调正，不仅节省人力，还能够避免偏不及时出现的生产事故。

技术领域

本发明涉及管式皮带输送机的领域，具体而言，涉及一种管带机自动调偏装置的控制方法。

背景技术

管式皮带输送机广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。

一直存在管带机在运行过程中出现管带偏离位置的问题，这种情况需要及时解决，否则出现生产事故；现如今管带调偏大部分还是采用传统的手动调偏，因此，需要开发一种自动化管带装置。目前市场上关于自动化管带调偏装置还是很少见的，现有的管带调偏装置主要是需要手动辅助调偏。因此，根据目前发展状况市场需求，研究新型自动化管带调偏装置设计制造的关键技术是十分必要的。

发明内容

本发明提供了一种管带机自动调偏装置的控制方法，旨在改善现有的管带调偏不智能、调偏不及时、存在较大事故隐患的问题。

本发明是这样实现的：

一种管带机自动调偏装置的控制方法，所述控制方法包括：

基于管带的状态，管带控制夹持机构的运动状态；若管带未偏离，管带沿着所述夹持机构向下游输送；若管带偏离，则管带引起夹持机构的运动；

基于所述夹持机构的运动，与所述夹持机构连接的传动机构联动调正机构转动，所述调正机构驱动所述管带朝向与偏离相反的方向旋转；

基于管带的复位运动，所述管带带动所述夹持机构复位运动，所述夹持机构通过传动机构联动所述调正机构复位。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调正机构包括两个分别竖直设置的调偏滚轴，两个所述调偏滚轴分别设在所述管带的两侧；若管带偏离，所述传动机构联动所述调偏滚轴摆动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，若管带偏离：所述传动机构对所述调正机构产生力矩，使得所述调正机构转动；所述调偏滚轴与所述管带之间产生摩擦力，所述摩擦力的方向垂直于所述调偏滚轴；将摩擦力进行分解，派生出与所述管带运动方向相同的轴向力以及与所述管带轴线垂直的圆周力,圆周力的方向与所述管带跑偏方向相反。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述夹持机构包括夹持单元、支座与滑道，所述支座的两侧分别设有滑道，所述支座的两侧边分别设有与滑道配合的滚轮；所述管带偏离或复位时，所述管带推动所述夹持机构沿所述滑道滑动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述夹持单元夹持所述管带的外圆部分，所述夹持单元包括预紧组件、内夹组件与外夹组件，所述内夹组件与所述外夹组件分别位于所述管带的内侧与外侧。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述传动机构包括第一曲柄摇杆、铰链组件以及第二曲柄摇杆，所述第一曲柄摇杆的两端分别连接所述夹持机构与所述铰链组件，所述第二曲柄摇杆的两端分别连接所述铰链组件与所述调偏滚轴。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述铰链组件包括支撑座、主连杆以及两组连杆组件，所述主连杆与所述连杆组件设在所述支撑座上，两组所述连杆组件相对设置，两组所述连杆组件分别与所述主连杆连接；两组所述连杆组件分别与所述调偏滚轴连接，并分别驱动两侧所述调偏滚轴朝相反方向摆动。