[发明专利]一种快速换模装置

权利要求书

1.一种快速换模装置，包括换模小车，所述换模小车包括用来放置模架的车架，所述车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，所述驱动机构驱动小车在与滚轮配合的轨道上行走，其特征在于：还包括换模平台，所述换模平台包括呈矩形布置的4个立柱一、传输装置和用于提升上模架的提升装置，平行于小车移动方向的2个立柱一上均连接有传输装置，传输装置可在横纵方向上移动，所述传输装置可移动至不同的压力机工作台前传输模架，所述换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，所述轨道延伸至压力机前侧；所述传输装置包括横向设置在立柱一上的水平支撑座一端和若干可折弯的关节臂，所述水平支撑座另一端往立柱一朝外的方向延伸，水平支撑座前侧设有两排相互平行的上下方向的水平导轨一，所述水平导轨一可滑动地连接水平滑动座一一端，水平滑动座一的另一端设置在竖直支撑座后侧，所述竖直支撑座与水平支撑座垂直，竖直支撑座前侧设有两排相互平行的垂直方向的竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接竖直滑动座一端，竖直滑动座另一端设有臂支撑座，所述竖直支撑座固连升降液压缸的固定端，升降液压缸的升降杆与臂支撑座固连，所述臂支撑座上设有上下相互平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的首端的关节臂端部对应设有上支座和下支座，所述上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下侧固连有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承一连接，下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承一外圈的凸台一；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承二连接，上连接座上侧固定设有上法兰，上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承二外圈的凸台二，上轴向上贯穿上法兰，上法兰与上轴之间可转动地连接有推力球轴承，末端关节臂的上侧设有运输板；所述车架上侧设有左右平行的模架导轨一，所述模架导轨一之间垂直设有两排平行的轴承滚轮，所述车架内还设有刹车机构、模架推拉机构、模架定位机构和模架升降机构；所述驱动机构包括减速机一，所述减速机一的输出端设有链轮一，所述小车底部的滚轮上同轴连接有链轮二，所述链轮一和链轮二通过链条一传动连接；所述刹车机构包括安装在滚轮轴上的摩擦辊，所述摩擦辊的外周固定设有刹车气缸，所述刹车气缸的活塞杆末端设有刹车时用于抱紧摩擦辊的刹车块；所述模架推拉机构用于将模架从压力机工作台沿模架导轨一拉入小车或从小车推送至压力机工作台，所述模架推拉机构包括通过减速机二驱动的链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条二平行设置在模架导轨一之间，所述链条二上固定有移动架一，所述移动架一的下侧配合设有滑轨，所述移动架一上还设有便于牵引模架的钩子一；所述模架定位机构包括用于定位模架在换模小车上位置的可升降的限位柱，所述限位柱底部通过升降气缸控制升降，所述车架上还设有用于限制模架在模架导轨一上极限位置的挡板；所述模架升降机构沿两侧模架导轨一方向前后左右对应设有四组，所述模架导轨一与模架升降机构对应的位置设有断开段，所述模架升降机构包括与模架导轨一的断开段锲合的升降台，所述升降台底部设有升降液缸，所述升降台被升降液缸顶起时正好与模架导轨一平齐以便于模架沿模架导轨一移动，所述升降台下降时，模架随升降台下降使模架底平面正好与车架上的轴承滚轮接触以便于模架侧向移出换模小车；所述提升装置包括固定架和提升液压缸，所述固定架固定设置在4个立柱一上侧，所述提升液压缸的固定端固连在固定架上侧，所述提升液压缸的活塞杆伸出端连接用于固定上模架的升降架，所述固定架上还设有防下落气缸和呈矩形布置的4个导向套，所述导向套内可滑动地设有导向杆，导向杆底部与升降架连接；所述固定架的中心设置有防下落杆，所述防下落杆上开有防下落孔，所述防下落气缸的活塞杆伸出端可刚好卡入防下落孔内，防下落杆的底部与升降架固连；所述提升液压缸设置有2个，提升液压缸关于升降架在长度方向上的中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种快速换模装置，其特征在于：所述传输装置还包括水平滑动座二，所述水平滑动座二包括水平部和竖直部，所述水平支撑座上开有容纳槽，所述水平支撑座的容纳槽内设有至少2个直线驱动器，相邻直线驱动器间，一个直线驱动器的驱动端通过水平滑动座的竖直部与另一个直线驱动器的固定端固连，所述水平支撑座的内壁上固连有两排相互平行的水平方向的水平导轨二，水平支撑座的水平部与水平导轨二可滑动地连接，首端的直线驱动器的固定端固连在水平支撑座上，首端的直线驱动器紧靠水平支撑座另一端，最末端的直线驱动器的驱动端与竖直支撑座固连；首端的直线驱动器的伸出端在前后方向上与压力机工作台对应。