[发明专利]一种电梯升降安全防护系统控制方法

说明书

本发明公开了一种电梯升降安全防护系统控制方法，包括程序输入和初始状态控制、速度判断和平衡导向控制、制动控制、强制制动控制。本电梯升降安全防护系统控制方法避免了采用传统电力电缆取电方式的冗长、易疲劳损伤的弊端；采用磁力控制的方式进行常规制动；通过牺牲制动拖爪的势能吸收方式实现对轿厢和/或对重实施有效的强行制动；在失电状态下制动拖爪在强力弹簧的弹力作用下可通过斜面结构推开电磁控制阀的锁舌后翻出防止轿厢和/或对重意外下落，失电情况解除后可通过制动拖爪复位机构对制动拖爪进行复位以保证电梯的正常运行，实现有效对电梯升降进行防护。

技术领域

本发明涉及一种安全防护系统控制方法，具体是一种电梯升降安全防护系统控制方法，属于电梯安全防护领域。

背景技术

随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用，过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，以垂直升降电梯最为普遍，这种垂直升降电梯的普及，给人们的生活带来了便利，但伴随而来的电梯事故也逐渐增多，人们也越来越开始关注垂直升降电梯的安全防护措施。

垂直升降电梯一般包括四大空间和八大系统，四大空间包括机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分和层站部分，八大系统一般包括曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统，电梯的安全性除了在结构的合理性、可靠性，电气控制和拖动的可靠性方面充分考虑外，还针对各种可能发生的危险设置专门的安全装置。

目前常见的电梯升降安全防护措施很多，如包含限速器和安全钳的超速保护装置、包含缓冲器的冲顶保护装置、急停安全保护和检修装置、端站减速和限位保护装置、门安全保护装置、断绳断带保护装置等，虽然这些传统的安全防护措施可以在一定程度上对电梯的正常升降运行实施安全保护，但仍存在以下缺陷：

1.各安全防护装置均需电力支持，而现有的电梯均是采用电力电缆的方式供给电力，不仅使电梯升降需格外提供牵引支撑电力电缆的牵引力、功耗加大，而且跟随轿厢移动的、通贯电梯井道的电力电缆较长，通常在轿厢移动过程中电力电缆通常处于连续弯折的状态，因此电力电缆会因经常弯折造成外包胶皮的疲劳损伤，进而存在较大电气故障的隐患。

2.传统的超速保护装置的限速器通常安装在电梯机房或隔音层的地面、限速器绳的张紧轮安装在井道底坑，限速器绳绕经限速器轮和张紧轮形成一全封闭的环路，其两端通过绳头连接架安装在轿厢架上操纵安全钳的杠杆系统，不仅结构复杂，而且容易出现正常运行时钢丝绳在限速器绳轮的槽内打滑、限速器绳断裂或过度松驰使张紧装置丧失作用等状况。

3.传统的安全防护装置一般必须在有市电的情况下才能发挥作用，一旦电梯停电，装置通常不起作用，如传统的断绳断带保护装置在限速器钢丝绳、测速发电机的传动皮带和选层及信号反馈装置的钢带都设有断绳及断带开关，一旦发生断绳或断带情况此开关立刻动作，可切断安全控制回路迫使电梯停止运行，但在突然失电的情况下断绳及断带开关则通常无法动作。

4.传统的安全防护装置一般是只针对轿厢系统进行防护，而对于重量平衡系统未见有相关防护措施，然而重量平衡系统的损坏同样会直接导致轿厢系统的故障。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电梯升降安全防护系统控制方法，可以在电梯有效给各安全防护装置提供电力支持的前提下实现有效对电梯升降进行防护，并能够在电梯停电时同样发挥保护作用。

为实现上述目的，本电梯升降安全防护系统控制方法所使用的电梯升降安全防护系统包括取电装置、超速保护装置、拦截装置和电控装置；

所述的取电装置包括通贯电梯井道的接触线和安装在轿厢外壁上的受电机构，接触线与市电连接，受电机构的顶端安装有受电滑板、底端通过使受电滑板始终贴靠在接触线上的压线机构与轿厢外壁连接；