[发明专利]叠衣机的上衣定位机构

说明书

本发明公开了一种叠衣机的上衣定位机构，包括：衣底纵向定位摇臂，所述衣底纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣底纵向定位摇臂的前方；衣左横向定位摇臂，所述衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，所述衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置，所述衣右横向定位摇臂在左右方向上位于所述衣左横向定位摇臂的右侧。根据本发明实施例的叠衣机的上衣定位机构能够对上衣进行压紧，便于后续的衣架分离以及折叠等动作，避免上衣本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象。

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种叠衣机的上衣定位机构。

背景技术

在日常生活以及生产中，通常采用人工叠衣物，不仅费时费力，而且由于衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。为此，相关技术中提出了叠衣板，虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但仍需人工将衣物铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叠衣机的上衣定位机构，该叠衣机的上衣定位机构能够对上衣进行压紧，便于后续的衣架分离以及折叠等动作，避免上衣本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象。

根据本发明的实施例提出一种叠衣机的上衣定位机构，所述叠衣机的上衣定位机构包括：衣底纵向定位摇臂，所述衣底纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣底纵向定位摇臂的前方；衣左横向定位摇臂，所述衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，所述衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置，所述衣右横向定位摇臂在左右方向上位于所述衣左横向定位摇臂的右侧。

根据本发明实施例的叠衣机的上衣定位机构能够对上衣进行压紧，便于后续的衣架分离以及折叠等动作，避免上衣本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象。

根据本发明的一个实施例，所述衣底纵向定位摇臂包括：左衣底纵向定位摇臂；右衣底纵向定位摇臂，所述右衣底纵向定位摇臂间隔设置在所述左衣底纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣底纵向定位摇臂相对。

根据本发明的一个实施例，所述衣中纵向定位摇臂包括：左衣中纵向定位摇臂；右衣中纵向定位摇臂，所述右衣中纵向定位摇臂位于所述左衣中纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣中纵向定位摇臂相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述衣左横向定位摇臂包括：前衣左横向定位摇臂；后衣左横向定位摇臂，所述后衣左横线定位摇臂位于前衣左横向定位摇臂的后方且在前后方向上与所述前衣左横向定位摇臂相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述衣右横向定位摇臂包括：前衣右横向定位摇臂；后衣右横向定位摇臂，所述后衣右横线定位摇臂位于所述前衣右横向定位摇臂的后方且在前后方向上与所述前衣右横向定位摇臂相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述左衣底纵向定位摇臂、所述右衣底纵向定位摇臂、所述左衣中纵向定位摇臂、所述右衣中纵向定位摇臂、所述前衣左横向定位摇臂、所述后衣左横向定位摇臂、所述前衣右横向定位摇臂、所述后衣右横向定位摇臂中的每一个包括：定位固定座；定位驱动装置，所述定位驱动装置安装在所述定位固定座上且与所述控制单元通讯；摇臂，所述摇臂连接在所述定位驱动装置上且由所述定位驱动装置驱动转动。

根据本发明的一个实施例，所述摇臂的转动轴线沿上下方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述摇臂的最大转动角度为90°。

根据本发明的一个实施例，所述摇臂在两个转动极限位置时其长度方向分别平行于前后方向和左右方向。