[发明专利]叠衣机的裤子定位机构

权利要求书

1.一种叠衣机的裤子定位机构，其特征在于，包括：

衣底纵向定位摇臂，所述衣底纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；

衣顶纵向定位摇臂，所述衣顶纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；

衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣底纵向定位摇臂和所述衣顶定纵向位摇臂之间，

所述叠衣机的裤子提升机构在所述衣顶纵向定位摇臂的配下合提升裤子，所述叠衣机的裤子折叠机构在所述衣底纵向定位摇臂和所述衣中纵向定位摇臂的配合下折叠所述叠衣机的折叠平台机构上的裤子。

2.根据权利要求1所述的叠衣机的裤子定位机构，其特征在于，所述衣底纵向定位摇臂包括：

左衣底纵向定位摇臂；

右衣底纵向定位摇臂，所述右衣底纵向定位摇臂位于所述左衣底纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣底纵向定位摇臂相对设置。

3.根据权利要求1所述的叠衣机的裤子定位机构，其特征在于，所述衣顶纵向定位摇臂包括：

左衣顶纵向定位摇臂；

右衣顶纵向定位摇臂，所述右衣顶纵向定位摇臂位于所述左衣顶纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣顶纵向定位摇臂相对设置。

4.根据权利要求1所述的叠衣机的裤子定位机构，其特征在于，所述衣中纵向定位摇臂包括：

左衣中纵向定位摇臂，所述左衣中纵向定位摇臂位于所述折叠平台机构的左侧；

右衣中纵向定位摇臂，所述右衣中纵向定位摇臂位于所述折叠平台机构的右侧且在左右方向上与所述左衣中纵向定位摇臂相对设置。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的叠衣机的裤子定位机构，其特征在于，所述衣底纵向定位摇臂包括左衣底纵向定位摇臂和右衣底纵向定位摇臂，所述衣顶纵向定位摇臂包括左衣顶纵向定位摇臂和右衣顶纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂包括左衣中纵向定位摇臂和右衣中纵向定位摇臂，所述左衣底纵向定位摇臂、所述右衣底纵向定位摇臂、所述左衣顶纵向定位摇臂、所述右衣顶纵向定位摇臂、所述左衣中纵向定位摇臂、所述右衣中纵向定位摇臂中的每一个包括：

定位固定座，所述定位固定座安装在所述叠衣机的机架上；

定位驱动装置，所述定位驱动装置安装在所述定位固定座上且与所述叠衣机的控制单元通讯；

摇臂，所述摇臂连接在所述定位驱动装置上且由所述定位驱动装置驱动转动。

6.根据权利要求5所述的叠衣机的裤子定位机构，其特征在于，所述摇臂的转动轴线沿上下方向延伸。

7.根据权利要求6所述的叠衣机的裤子定位机构，其特征在于，所述摇臂的最大转动角度为90°。

8.根据权利要求7所述的叠衣机的裤子定位机构，其特征在于，所述摇臂在两个转动极限位置时其长度方向分别平行于前后方向和左右方向。