[发明专利]一种自动化生产的控制方法及其装置

权利要求书

1.一种自动化生产的控制方法，其特征在于，包括：

获取机床的状态参数以及加工产品属性；

根据所述加工产品属性生成机床调度策略，具体为：控制装置根据所述加工产品属性从预设的调度策略数据库中进行查找操作，选择与该加工产品属性对应的机床调度策略；当从所述预设的调度策略数据库中没有查找到对应的机床调度策略时，就通过所述加工产品属性以及预设的机床调度策略提取算法，从所述预设的调度策略数据库中提取对应的多个执行任务，继而通过多个执行任务生成对应的机床调度策略，提取对应的执行任务内容，组合生成该加工产品属性的机床调度策略，并保存该加工产品属性与机床调度策略的对应关系；

根据所述状态参数以及所述机床调度策略，确定所述状态参数对应的待执行任务，包括：提取所述机床调度策略包含的任务执行位置参数；根据所述状态参数包含的待加工产品位置参数，控制所述机床中的待加工产品和/或目标机器人移动至所述任务执行位置参数对应的位置；其中，所述状态参数包括待加工产品位置参数；

根据所述待执行任务确定目标机器人的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标机器人完成所述待执行任务；

若所述待执行任务需要除机床以及机器人以外的外接设备协同工作，则控制装置通过PLC控制所述外接设备；

在PLC的D寄存器中预先设置命令指令与执行动作之间的对应关系，所述PLC直接根据控制装置下发的命令指令，执行对应的操作；其中，通过在PLC中增设3个D寄存器来共同确定所述命令指令，其中一个D寄存器用于标识命令类型，另外两个D寄存器用于标识命令参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待执行任务确定目标机器人的控制指令，具体包括：

提取预设的机器动作数据库中与所述待执行任务匹配的动作模板；

根据所述动作模板对应的子控制指令确定所述目标机器人的控制指令。

3.根据权利要求1-2任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待执行任务确定目标机器人的控制指令包括：

获取所述目标机器人的机器人安全区间与所述机床的机床安全区间；

若所述目标机器人在所述机器人安全区间外并且所述机床在所述机床安全区间外，则执行碰撞回避操作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自动化生产的控制方法还包括：

向所述机床发送所述待执行任务对应的加工流程信息，所述加工流程信息用于所述机床根据所述加工流程信息对待加工件进行加工操作。