[发明专利]一种镜头零部件上料机械手

权利要求书

1.一种镜头零部件上料机械手，包括支架，滑动连接于支架的吸头及气缸夹，吸头的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置，装设于支架的第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件、第二驱动件分别驱动吸头及气缸夹，吸头用于吸取镜头的镜片或/和垫圈，气缸夹用于夹取镜头的镜筒；其特征在于：所述吸头包括滑动连接于支架的本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有用于抵接吸柱的第一滚珠，吸柱设有贯穿吸柱的吸取孔，吸柱设有基准面，吸取孔自基准面凹设而成；调整螺丝驱动吸柱相对本体转动，以对吸柱的基准面进行调整；

所述支架滑动连接有第一板体，第一板体滑动连接有第二板体，第一板体装设有用于驱动第二板体的第三驱动件，第一板体的滑动方向与第二板体的滑动方向交叉设置；吸头的数量为多个，多个吸头并排设置，多个吸头均滑动连接于第二板体，第二板体装设有多个第四驱动件，多个第四驱动件分别驱动多个吸头，第二板体的滑动方向与吸头的滑动方向平行设置；用于吸取镜头的镜片的吸头与用于吸取镜头的垫圈的吸头交错设置。

2.根据权利要求1所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述调整螺丝的数量为三个，三个调整螺丝围绕吸柱的中心轴线呈环形阵列。

3.根据权利要求1所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述吸柱远离本体的一端装设有第一吸杆，吸取孔贯穿第一吸杆，第一吸杆设有第一凹槽，第一凹槽自第一吸杆的端面凹设而成，吸取孔位于第一凹槽内；第一凹槽的侧壁为球形面，自第一吸杆的端面朝第一吸杆内部的方向，第一凹槽的横截面半径逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述吸柱远离本体的一端装设有第二吸杆，第二吸杆设置有与吸取孔连通的环形吸孔，环形吸孔自第二吸杆的端面凹设而成。

5.根据权利要求4所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述第二吸杆包括装设于吸取孔内的柱体及装设于柱体的柱头，柱体设有第二凹槽及位于第二凹槽内的透孔，第二凹槽自柱体的端面凹设而成，柱头容设于第二凹槽内，环形吸孔位于第二凹槽的侧壁与柱头之间，透孔连通吸取孔与环形吸孔。

6.根据权利要求5所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述柱头包括抵接部、与抵接部连接的插入部，抵接部位于第二凹槽内，插入部设有抵接于第二凹槽的底壁的凸台，插入部远离抵接部的一端容设于透孔内，插入部的两侧均与透孔的侧壁间隔设置，环形吸孔设置于抵接部与第二凹槽的侧壁之间。

7.根据权利要求1所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述支架滑动连接有第三板体，第三板体滑动连接有第四板体，第三板体装设有用于驱动第四板体的第五驱动件，第三板体的滑动方向与第四板体的滑动方向交叉设置；气缸夹滑动连接于第四板体，第四板体装设有用于驱动气缸夹的第六驱动件，第四板体的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置；第四板体装设有点胶机构，点胶机构包括装设于第四板体的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接的点胶筒及第一螺旋千分头、装设于第四板体或/和第七驱动件的固定端的挡块，挡块用于阻挡第一螺旋千分头。

8.根据权利要求7所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述点胶机构还包括装设于第四板体的固定盘、转动连接于固定盘内的转动盘及螺接于固定盘的第一螺柱，第一螺柱用于顶持转动盘，第七驱动件的固定端装设于转动盘；转动盘设有抓持柱，抓持柱自转动盘的外表面突设而成。

9.根据权利要求7所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述第四板体还滑动连接有第五板体，第四板体的滑动方向与第五板体的滑动方向平行设置，第五板体装设有工业相机，第五板体设有第二滚珠，第四板体装设有用于顶持第二滚珠的第二螺旋千分头，第二螺旋千分头位于第二滚珠的下方。