[发明专利]快递自存取式蜂巢无人车

权利要求书

1.一种快递自存取式蜂巢无人车，其特征在于：包括旋转式货物存储系统、设置于所述旋转式货物存储系统的可开闭式舱门、用于将从可开闭式舱门滑出的快件运输到取件口的底部出件输送机构、用于将从存件口存入的快件送入所述旋转式货物存储系统的顶部存件机构；

所述的旋转式货物存储系统包括中空筒、分布在所述中空筒外圆的快件存放隔间、外套于所述中空筒的壳体以及用于驱动所述中空筒绕轴线自转的旋转驱动机构；所述可开闭式舱门设置于所述壳体底部；

所述快件存放隔间沿中空筒轴向分布多列，所述可开闭式舱门为多个并与每列快件存放隔间一一对应；

所述底部出件输送机构包括设置于所述可开闭式舱门下方的出件导轨、滑动配合于所述出件导轨上用于承接从可开闭式舱门滑出的快件的载物板、用于带动所述载物板沿出件导轨滑动的第一传动带以及用于驱动所述第一传动带动作的出件驱动电机；

所述顶部存件机构包括位于旋转式货物存储系统上方的存件导轨、滑动配合于所述存件导轨的货箱以及用于带动所述货箱沿存件导轨滑动的第二传动带；所述货箱设有可开启的侧壁；货箱内底部设有倾斜设置并分布有滚珠的滑板；所述侧壁开启后，货箱内的快件滑出并掉落至所述中空筒的快件存放隔间内；

所述中空筒内圆内设有超长件存储装置，所述超长件存储装置包括同轴设置于所述中空筒内的内筒、沿内筒横向设置并沿筒体纵向分布的多个传送辊以及用于驱动所述传送辊同步转动的传送辊驱动电机；相邻两传送辊之间通过传动带传动连接。

2.根据权利要求1所述的快递自存取式蜂巢无人车，其特征在于：还包括寄件系统；所述寄件系统包括寄件通道、位于所述寄件通道内的寄件输送带和位于所述寄件通道进口端的可翻转的货斗以及用于驱动所述货斗翻转将快件翻倒至寄件输送带的翻转驱动件；所述翻转驱动件包括位于所述货斗底部的永磁铁、设置于寄件通道底部与所述永磁铁相对的且可通电形成电磁铁的螺旋弹簧。

3.根据权利要求2所述的快递自存取式蜂巢无人车，其特征在于：还包括快件信息识别处理系统，所述快件信息识别处理系统包括用于读取快件尺寸及重量信息的传感器、用于识别客户身份信息的身份识别模块、用于生成快件信息的条码生成器、供电电源以及控制器；所述控制器的信号输入端信号连接于所述传感器和身份识别模块的信号输入端；控制器用于向所述旋转式货物存储系统、底部出件输送机构、顶部存件机构、超长件存储装置和寄件系统发出控制信号。

4.根据权利要求3所述的快递自存取式蜂巢无人车，其特征在于：还包括用于处理寄件存包服务的快件信息识别处理系统，所述快件信息识别处理系统包括与所述控制器无线通讯连接的移动客户端。

5.根据权利要求4所述的快递自存取式蜂巢无人车，其特征在于：还包括无人驾驶控制系统，所述无人控制驾驶系统包括用于检测车身周边信息和路况的摄像头、用于采集货物存储系统重量的重量传感器、车速传感器、行驶控制器、驱动电池和驱动电机。