[发明专利]贴合机

说明书

本发明适用于贴膜设备技术领域，提供了一种贴合机，该贴合机包括控制器、用于承托基材膜层的工作台板以及与控制器电性连接并将片料膜层贴合于待贴合单元的执行单元，执行单元包括用于抓取片料膜层的机械臂组件、与控制器电性连接且用于拍摄待贴合单元和片料膜层的摄像头组件以及与机械臂组件连接且用于驱动机械臂组件相对于基材膜层移动的对位平台，摄像头组件将拍摄的影像传输至控制器，控制器根据影像控制对位平台驱动机械臂组件移动以使片料膜层对准待贴合单元。本发明提供的贴合机可以实现自动拾取、自动对位、自动贴合，无需人工干涉，因此，生产效率高、节省了人工成本也避免了出现工伤的情况。

技术领域

本发明属于贴膜设备技术领域，尤其涉及一种贴合机。

背景技术

在生产触控产品时，例如，触摸屏、键盘，需要将多个膜层层叠贴合在一起，而各膜层上面都设置有开孔，在贴合的时，需要将上下膜层上的开孔对应好之后，才能贴合，现有中，一般是通过设计特定治具，人工肉眼观察上下膜层的开孔是否对应好，如果没有对应好，手动操作治具，进行对准，对准好之后再进行贴合，这种人工对准的方式，生产效率低、且容易出现工伤，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴合机，旨在解决现有技术中采用人工对准的方式，生产效率低、且容易出现工伤，人工成本较高的技术问题。

本发明是这样实现的，一种贴合机，用于在基材膜层上贴合片料膜层，所述基材膜层上沿其延伸方向间隔设置有多个待贴合单元，所述贴合机用于将多个所述片料膜层分别贴合于各所述待贴合单元上，所述贴合机包括控制器、用于承托所述基材膜层的工作台板以及与所述控制器电性连接并将所述片料膜层贴合于所述待贴合单元的执行单元，所述执行单元包括用于抓取所述片料膜层的机械臂组件、与所述控制器电性连接且用于拍摄所述待贴合单元和所述片料膜层的摄像头组件以及与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件相对于所述基材膜层移动的对位平台，所述摄像头组件将拍摄的影像传输至所述控制器，所述控制器根据影像控制所述对位平台驱动，并通过所述对位平台来驱动所述机械臂组件移动以使所述片料膜层对准所述待贴合单元。

进一步地，所述对位平台包括底座、一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件于水平面内沿横向方向运动的第一驱动装置以及一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置包括固定于所述底座的且沿横向方向延伸的第一横向轨、滑动连接于所述第一横向轨上且沿纵向方向延伸的第一纵向轨、固定连接于所述底座且用于驱动所述第一纵向轨沿所述第一横向轨朝横向方向运动的第一驱动组件以及滑动连接于所述第一纵向轨上的第一滑块，所述第二驱动装置包括固定于所述底座的且沿纵向方向延伸的第二纵向轨、滑动连接于所述第二纵向轨上且沿横向方向延伸的第二横向轨、固定连接于所述底座且用于驱动所述第二横向轨沿所述第二纵向轨朝纵向方向运动的第二驱动组件以及滑动连接于所述第二纵向轨上的第二滑块，所述机械臂组件与所述第一滑块和所述第二滑块连接。

进一步地，所述对位平台还包括一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件于水平面内沿横向方向运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括固定于所述底座的且沿横向方向延伸的第三横向轨、滑动连接于所述第三横向轨上且沿纵向方向延伸的第三纵向轨、固定连接于所述底座且用于驱动所述第三纵向轨沿所述第三横向轨朝横向方向运动的第三驱动组件以及滑动连接于所述第三纵向轨上的第三滑块，所述第一滑块、所述第二滑块以及所述第三滑块均与所述机械臂组件转动连接。

进一步地，所述对位平台还包括一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接的支撑组件，所述支撑组件包括固定于所述底座且沿纵向方向延伸的第四纵向轨、滑动连接于所述第四纵向轨上且沿横向方向延伸的第四横向轨以及滑动连接于所述第四横向轨上的第四滑块，所述第四滑块与所述机械臂组件转动连接。