[发明专利]停止桨叶顺桨的方法及系统

权利要求书

1.一种停止桨叶顺桨的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前获得的桨叶的桨距角，确定预设给定角度；

基于给定顺桨速度对所述预设给定角度进行累加；其中，所述给定顺桨速度为利用编码器多次采集桨叶的桨距角计算得到的；

所述预设给定角度累加至停机位置对应的顺桨角度时，再次获得桨叶的桨距角；

所述再次获得的桨叶的桨距角与所述顺桨角度相同时，停止桨叶顺桨；其中，

所述根据当前获得的桨叶的桨距角，确定预设给定角度，包括：

将当前获得的桨叶的桨距角作为第一预设角度；基于所述给定顺桨速度对所述第一预设角度进行累加；所述第一预设角度累加至预设特定角度时，重新获得桨叶的桨距角，其中，所述预设特定角度小于所述顺桨角度；若所述重新获得的桨叶的桨距角与所述预设特定角度相同，则将所述重新获得的桨叶的桨距角确定为所述预设给定角度；或，

将当前获得的桨叶的桨距角作为第二预设角度；基于所述给定顺桨速度对所述第二预设角度进行累加；若连续预设次数获得的桨叶的桨距角分别与所述第二预设角度累加后的角度值均相同，将最后一次获得的桨叶的桨距角确定为所述预设给定角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述再次获得的桨叶的桨距角与所述顺桨角度不相同，且用于控制顺桨的电机的转速或顺桨电流异常时，输出卡桨提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述再次获得的桨叶的桨距角与所述顺桨角度不相同，且用于控制顺桨的电机的转速或顺桨电流正常时，根据用于采集桨叶的桨距角的编码器读数情况，输出不同的报警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据用于采集桨叶的桨距角的编码器读数情况，输出不同的报警信息，包括：

若所述编码器读数发生跳变，或所述编码器无读数，输出所述编码器异常信息；

或，

若所述编码器读数无变化，输出所述编码器故障信息。

5.一种停止桨叶顺桨的系统，其特征在于，所述系统包括：桨叶、编码器、停止桨叶顺桨装置和用于控制顺桨的电机，其中，

所述编码器，用于采集所述桨叶的桨距角；

所述停止桨叶顺桨装置包括：确定模块、累加模块和停止模块，其中，

所述确定模块，用于根据所述编码器采集的桨距角，确定预设给定角度；

所述累加模块，用于基于给定顺桨速度对所述预设给定角度进行累加；其中，所述给定顺桨速度为利用编码器多次采集桨叶的桨距角计算得到的；

所述停止模块，用于所述预设给定角度累加至停机位置对应的顺桨角度、且所述编码器当前再次采集的桨距角与所述顺桨角度相同时，通过控制所述电机，停止桨叶顺桨；其中，

所述确定模块，具体用于：

将所述编码器当前采集的桨距角作为第一预设角度；基于所述给定顺桨速度对所述第一预设角度进行累加；所述第一预设角度累加至预设特定角度，且所述编码器当前重新采集的桨距角与所述预设特定角度相同时，将所述预设特定角度确定为所述预设给定角度，其中，所述预设特定角度小于所述顺桨角度；或，

将所述编码器当前采集的桨距角作为第二预设角度；基于所述给定顺桨速度对所述第二预设角度进行累加；若连续预设次数所述编码器采集的桨距角分别与所述第二预设角度累加后的角度值均相同，将所述编码器最后一次采集的桨距角确定为所述预设给定角度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述停止桨叶顺桨装置还包括：第一输出模块，用于所述预设给定角度累加至所述顺桨角度，所述编码器当前再次采集的桨距角与所述顺桨角度不相同，且所述电机的转速或顺桨电流异常时，输出卡桨提示信息。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述停止桨叶顺桨装置还包括：第二输出模块，用于所述预设给定角度累加至所述顺桨角度，所述编码器当前再次采集的桨距角与所述顺桨角度不相同，且所述电机的转速或顺桨电流正常时，根据用于采集桨叶的桨距角的编码器读数情况，输出不同的报警信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二输出模块，具体用于：

所述预设给定角度累加至所述顺桨角度，所述编码器当前再次采集的桨距角与所述顺桨角度不相同，且所述电机的转速或顺桨电流正常时，若所述编码器读数发生跳变，或所述编码器无读数，输出所述编码器异常信息；

或，

所述预设给定角度累加至所述顺桨角度，所述编码器当前再次采集的桨距角与所述顺桨角度不相同，且所述电机的转速或顺桨电流正常时，若所述编码器读数无变化，输出所述编码器故障信息。