[发明专利]一种万向车铣复合装置

权利要求书

1.一种万向车铣复合装置，包括车床、设置在车床上的车床主轴以及可移动的安装在车床上的万向车铣复合动力头装置，车床主轴用于夹持被加工工件；其特征在于，所述车床包括车床主体以及水平设置且垂直于车床主体的车床横架，车床主轴可360°转动的设置在车床主体面向车床横架的一侧面上；

车床横架上设有沿车床横架长度方向设置的Z轴导轨，万向车铣复合动力头装置可在Z轴导轨上沿其轴向左右移动；

万向车铣复合动力头装置包括箱体、可在箱体内上下移动的Y轴升降本体、一体式车铣静止及动力回转主轴装置以及设置在Y轴升降本体上用于驱动一体式车铣静止及动力回转主轴装置360°回转的C轴旋转装置；

箱体垂直于车床横架设置，箱体与Z轴导轨之间设有一Z轴移动托板，Z轴移动托板可在Z轴导轨上左右移动，箱体的底部设有一X轴移动托板，X轴移动托板可在Z轴移动托板上前后移动；

箱体内部中空，两侧面上设有直线导轨、滚珠丝杠，Y轴升降本体的两侧面上设有导轨滑块，导轨滑块可在直线导轨上上下移动，从而带动Y轴升降本体在箱体内上下移动；

C轴旋转装置包括安装在Y轴升降本体内部的C轴旋转装置程控伺服马达、与C轴旋转装置程控伺服马达输出轴连接的C轴旋转芯轴盘；C轴旋转芯轴盘可转动，C轴旋转芯轴盘的轴心线与车床主轴轴心线相垂直，且用于连接一体式车铣静止及动力回转主轴装置；

一体式车铣静止及动力回转主轴包括壳体、设置在壳体内的动力主轴芯体、与动力主轴芯体连接的刀柄以及驱动动力主轴芯体转动的动力主轴程控伺服马达。

2.根据权利要求1所述的一种万向车铣复合装置，其特征在于，Z轴导轨为三根。

3.根据权利要求1所述的一种万向车铣复合装置，其特征在于，箱体内置4根导轨，一支精密滚珠丝杠及滚珠丝杠固定底座。

4.根据权利要求1所述的一种万向车铣复合装置，其特征在于，Y轴升降本体为中心有一通孔的四方体，两侧装有4只导轨滑块和滚珠丝杠方型螺母。

5.根据权利要求1所述的一种万向车铣复合装置，其特征在于，所述Y轴升降本体由Y轴升降本体程控伺服马达驱动。

6.根据权利要求1所述的一种万向车铣复合装置，其特征在于，所述刀柄为通用BT刀柄，可以安装各种加工功能的切削刀具。

7.根据权利要求1所述的一种万向车铣复合装置，其特征在于，所述C轴旋转装置还包括两个将C轴旋转芯轴盘固定在Y轴升降本体内的角接触轴承及一个锁紧端盖，角接触轴承包括第一双列角接触轴承和第二角接触轴承，第一双列角接触轴承的外圈与Y轴升降本体内孔固定连接，第一双列角接触轴承的内圈与C轴旋转芯轴盘的中部固定连接；第二角接触轴承的外圈与Y轴升降本体内孔连接，第二角接触轴承的内圈与C轴旋转芯轴盘的底部连接并由锁紧端盖锁紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种万向车铣复合装置，其特征在于，一体式车铣静止及动力回转主轴还包括刀柄拉钉自锁紧拉爪结构，拉钉自锁紧拉爪结构由刀柄拉钉、拉刀结构拉爪、拉刀结构芯体、密封销螺栓、蝶簧以及为自动换刀供气的迷宫空气回路所构成。

9.根据权利要求1所述的一种万向车铣复合装置，其特征在于，一体式车铣静止及动力回转主轴还包括由气路回路块、内置弹簧的动力轴止动销套、动力轴止动销以及动力主轴定向气管接头。