[发明专利]基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法，包括箱体以及安装在箱体上的检测仪，该检测仪包括控制面板、伺服电机、电机控制器、数据采集卡和编码里程计驱动支架，所述的控制面板分别与电机控制器、数据采集卡连接，所述的数据采集卡与待测编码里程计连接，所述的电机控制器与伺服电机连接，所述的伺服电机通过编码里程计驱动支架带动编码里程计运动。与现有技术相比，本发明可以同时测量出一个编码里程计上所有的光敏元件是否出于正常输出。

技术领域

本发明涉及编码里程计检测技术，尤其是涉及一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法。

背景技术

在轨道交通信号设备中，编码里程计是一个专门为满足轨道运行需要设计的装置。通过编码里程计的反馈信息可以实时获取出车辆的运动状态，从而计算出车辆的安全范围，尤其在CBTC系统中，车辆的运动状态对于车辆运行安全至关重要。

编码里程计的内部有与经轴径相连同步转动的编码盘，启动沿编码盘圆周固定的几个光敏元件。当编码里程计随车辆轮径一起运动时，发射二极管发出的连续光束被编码盘遮断，光敏元件晶体管探测到脉冲光束，并产生一个与编码盘转速相应比例的频率，频率经适当的放大器元件传输给外部评估系统。

目前在对编码里程计的检测过程中存在着以下的问题：

1、只能检测出光敏元件是否有输出，无法确认其输出是否符合需求。

2、无法同时检测出一个编码里程计上的多个光敏元件，进而无法计算出各光敏元件的相位差是否符合需求。

3、无法确定其故障的原因，如确定哪个光敏元件故障或编码盘故障。

4、检测周期长，安装调试结构复杂。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，包括箱体以及安装在箱体上的检测仪，该检测仪包括控制面板、伺服电机、电机控制器、数据采集卡和编码里程计驱动支架，所述的控制面板分别与电机控制器、数据采集卡连接，所述的数据采集卡与待测编码里程计连接，所述的电机控制器与伺服电机连接，所述的伺服电机通过编码里程计驱动支架带动编码里程计运动；

通过控制面板控制伺服电机同时进行实时反馈回的运动状态信息计算出理论上的脉冲信号图，通过偏移处理后与实际采集到的脉冲信号进行对比，最后在显示界面上显示出测量的结果。

所述的箱体为拉杆箱，用于盛装检测仪，且抗震能力强、箱体外壳坚固。

所述的数据采集卡通过传感器插座与待测编码里程计连接，所述的传感器插座使用时接入编码里程计的插头，并旋紧。

所述的控制面板上设有：

切换开关：用于切换电机转速控制模式，可选择手动模式或软件模式；

控速旋钮：当电机转速控制模式选择为手动模式时，通过该旋钮来控制电机转速，顺时针旋转为增加转速；

急停开关：检测仪出现运行过程中出现异常时，急停开关切断电源，防止发生事故。

所述的控制面板上设有：

信号测试口：使用电脑采集信号时，前后两排香蕉座依次序用线缆短接；使用示波器观察信号时，线缆一端插入前排，另一端接示波器探头；

第一USB：电机伺服参数调整接口，用于设置电机伺服参数；

第二USB：信号采集接口。