[发明专利]一种三自由度平面感应电机有效
| 申请号： | 201710515291.1 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107124088B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 司纪凯;吴伟;司高杰;封海潮;李应生;岳帅军;刘群坡;王红旗 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学;郑州润华智能设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K99/00 | 分类号： | H02K99/00 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 何贯通 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平面 感应 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度平面感应电机，其特征在于：包括圆筒状底座、圆盘状动子和六个定子；其中三个定子在底座上呈“Y”型排布，构成直线驱动单元，另外三个定子在底座上呈“△”排布，构成旋转驱动单元，所述圆盘状动子位于直线驱动单元和旋转驱动单元上方，所述定子底面为矩形，其底面的宽边中点连线定义为定子轴线，所述直线驱动单元的三个定子在空间上绕所述底座的中心均匀分布；三个定子的定子轴线均过所述底座的中心，任意两个定子的定子轴线在空间上的夹角度数为120度，所述旋转驱动单元的三个定子在空间上绕所述底座的中心均匀分布，三个定子的定子轴线构成正三角形；所述底座的中心与所成正三角形的外心重合，所述直线驱动单元的三个定子与所述旋转驱动单元的三个定子在所述圆筒状底座上交错排布，所述直线驱动单元的三个定子单独供电。
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