[发明专利]一种集群温室水肥综合管理管网布局控制系统和方法在审
申请号: | 201710515297.9 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107278716A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 温江丽;郭文忠;聂铭君;王利春;林森;赵倩;乔晓东;陈晓丽 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01G9/24 | 分类号: | A01G9/24;A01C23/00;A01C23/04;G05D27/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 王莹,曹杰 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集群 温室 水肥 综合 管理 管网 布局 控制系统 方法 | ||
1.一种集群温室水肥综合管理管网布局控制系统,其特征在于,所述系统至少包括控制单元、灌溉单元、施肥单元和监测单元,其中:
所述监测单元分别与所述控制单元和所述温室相连,用于监测所述温室中环境参数,并将获取到的环境参数上传到所述控制单元;
所述灌溉单元分别与所述控制单元和所述温室相连,用于接收所述控制单元发送的第一操作指令,并给所述温室供水;
所述施肥单元分别与所述控制单元和所述温室相连,用于接收所述控制单元发送的第二操作指令,并给所述温室输送肥料;
所述控制单元分别与所述灌溉单元、所述施肥单元和所述监测单元相连,用于接收所述监测单元上传的环境参数,并控制所述灌溉单元和所述施肥单元执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述监测单元至少包括空气温度监测模块、太阳辐射监测模块和土壤水分监测模块,其中:
所述空气温度监测模块用于监测温室内的温度;
所述太阳辐射监测模块用于监测所述温室内的太阳辐射值;
所述土壤水分监测模块用于监测所述温室内的土壤水分的含量。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述灌溉单元至少包括首部动力设备、过滤设备、灌溉水泵和田间灌溉管网,其中:
所述首部动力设备包括放置在水源的变频潜水泵;
所述过滤设备分别与所述首部动力设备和所述灌溉水泵连接,用于对水进行过滤,所述过滤设备包括砂石过滤器、反冲洗过滤器和软水设备,所述砂石过滤器与所述首部动力设备相连,所述反冲洗过滤器分别与所述砂石过滤器和所述软水设备相连;
所述灌溉水泵连接软水设备和田间灌溉管网;
所述田间灌溉管网包括供水干管、支管和灌溉总控水电磁阀和温室灌溉电磁阀,所述供水干管至少为一条。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述灌溉单元还包括恒温储水设备,用于在水温低于一定阈值的情况下进行灌溉。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述恒温储水设备包括至少一个储水桶、止回阀、遥控浮球阀、浮球导阀、上水管、下水管、排水管和排水控制阀,其中所述储水桶底部均与管道连接,所述上水管设有止回阀和遥控浮球阀,所述排水管用于将清洗储水桶的废水排出。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述施肥单元至少包括施肥设备、配肥模块和田间施肥管网,其中:
所述施肥设备包括至少一台施肥机及与所述施肥机配套的施肥动力泵和变频控制器,分别与所述配肥模块和所述田间施肥管网相连,用于将配肥模块中混合好的肥料输送到田间施肥管网中;
所述配肥模块包括原液罐、逆止阀和液位传感器,用于将原液罐中的肥料按一定的比例进行混合,以供所述施肥设备来提取;
所述田间施肥管网包括至少一条施肥管道、施肥总控肥电磁阀、温室控肥手动阀和温室控肥电磁阀组成,用于将所述施肥设备吸取的肥料传输到所述温室中。
7.一种集群温室水肥综合管理管网布局控制方法,其特征在于,包括:
获取一温室内的土壤水分传感器上传的水分数据、所述温室内的作物名称、所述温室内的太阳辐射值、所述温室内温度、所述作物的初始种植时间和温室标识;
根据所述温室内的太阳辐射值、所述温室内温度和所述作物的初始种植时间计算出所述温室内作物的生育阶段;
根据所述温室内的作物名称、所述作物的生育阶段和所述水分数据,与预先建立的灌溉施肥决策模型进行对比;
若判断获知所述水分数据满足第一预设条件,则控制与所述温室标识相对应的温室内的温室灌溉电磁阀执行第一操作;
根据所述温室内的作物名称和所述作物的生育阶段,在所述预先建立的灌溉施肥决策模型中查找相应的肥料需求;
根据所述肥料需求及所述温室标识,控制与所述温室标识相对应的温室内的温室控肥电磁阀执行第二操作。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述灌溉施肥决策模型包括:温室内作物名称、作物生育阶段、水分需求量和肥料需求量。
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