[发明专利]行车支持装置有效
申请号: | 201710515299.8 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107554523B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 渡边一矢;乾阳司;久保田尚孝 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱信 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/182;B60W10/06;B60W10/22;B60W50/14;B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/0195 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 张浴月;金鹏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行车 支持 装置 | ||
1.一种行车支持装置,包括处理器,所述处理器被配置为:
将基于从用于检测车辆状态的传感器输出的输出值的检测结果与预先存储的参考值进行比较;
将车辆信息的显示从第一控制模式切换成与所述第一控制模式不同的第二控制模式;
利用车辆的车辆高度调节装置将车辆高度从所述第一控制模式切换成与所述第一控制模式不同的所述第二控制模式;
利用车辆的车辆控制装置将速度限制值从所述第一控制模式切换成与所述第一控制模式不同的所述第二控制模式;以及
当所述检测结果等于或者大于所述参考值时,将所述车辆信息的显示、所述车辆高度和所述速度限制值中的至少一个从所述第一控制模式切换成所述第二控制模式。
2.根据权利要求1所述的行车支持装置,其中,所述传感器包括检测车辆的倾斜角量的倾斜角传感器。
3.根据权利要求1所述的行车支持装置,其中,所述传感器包括检测表示车辆轮子滑动状态的值的传感器。
4.根据权利要求1所述的行车支持装置,其中,所述传感器包括检测车辆轮子的高度差量的传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的行车支持装置,其中,表示对应越野路的车辆状态的信息被显示作为所述车辆信息的显示的第二控制模式。
6.根据权利要求5所述的行车支持装置,其中,所述车辆的倾斜角信息被显示作为表示对应越野路的车辆状态的信息。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的行车支持装置,其中,通过所述车辆高度调节装置,所述车辆的车辆高度增加为高于第一控制模式的车辆高度,作为所述车辆高度控制的第二控制模式。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的行车支持装置,其中,通过车速控制装置,第二控制模式的速度限制值被设置为低于第一控制模式的速度限制值。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的行车支持装置,其中,所述参考值为要与所述检测结果进行比较的阈值,并且当所述检测结果等于或者大于阈值时,第一控制模式切换到第二控制模式。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的行车支持装置,其中,所述参考值为次数的值,该次数的值在预定时间周期内变成等于或者大于预定阈值,并且当在预定时间周期内所述检测结果等于或者大于该次数的值时,第一控制模式切换到第二控制模式。
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