[发明专利]一种智能包装流水线

说明书

技术领域

本发明涉及流水线领域，尤其涉及一种智能包装流水线。

背景技术

随着互联网的蓬勃发展，快捷方便、多样化的网购越来越受到人们的青睐，物流行业也随之迅速壮大，其中物品的包装是较为重要的一环，因为将纸箱片变为纸箱后再将物品放入对应大小的纸箱中完成打包和封箱作业的时间直接决定了该物流链的效率和到达客户手中的时间。传统行业中普遍还存在着人工打包的工序，对于人工打包而言，工作简单但重复性高，适合于机械化操作。但目前多数企业还是以人工打包，在出货量的情况下，工人疲劳度高，封箱效率较低，影响产量；且封箱质量不高，容易出现运输途中打包带松懈等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能包装流水线，该流水线可对产品自动分拣，纸箱进行折盖、封箱、捆扎和端角封胶工序，自动堆叠，输送入库，从而可实现工业自动化，解放工人劳动力，提升封箱效率并保证封箱质量。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种智能包装流水线，包括送料轨道，以及沿所述送料轨道的送料方向依次设置的分拣产品机构、折盖封箱机构、捆扎机构、端角封胶机构、箱体堆码机构和输送入库机构；其特征在于：所述折盖封箱机构包括机架主体，以及设置在机架主体上的折盖架，以及设置在机架主体上的封箱组件，以及两条侧输送带；

所述折盖架包括架梁，以及设置在架梁上的前折盖板、后折盖组件和两个侧折盖组件；所述架梁底部沿第一轨道的输送方向设有压边，前折盖板是一体连接在架梁前端部上的弧形挡板；所述后折盖组件包括第一翻折气缸和后折盖板，后折盖板的上端部铰接在前折盖板上方的架梁上，第一翻折气缸的输出端连接在后折盖板的板体上，第一翻折气缸驱动后折盖板沿其铰接端翻转；两个侧折盖组件分别设置在架梁两侧，侧折盖组件包括第二翻折气缸和侧翻折支架，侧翻折支架由一端铰接在架梁上的L形架，以及固定在L形架活动端上的侧压杆构成，侧压杆是沿第一轨道的输送方向设置的长杆；所述L形架的开口朝下，第二翻折气缸的缸体摆动设置在L形架上方的架梁上，第二翻折气缸输出端活动连接在L形架上；

所述两条侧输送带之间的第一轨道上设有开口，封箱组件包括两组贴带器，两组贴带器分别处于上下两侧用以对箱体上下盖板进行粘胶带工序，因此上下两组贴带器设置方向上下方向相反；上方的贴带器处于盖架下游机架主体上，下方的贴带器设置在开口内。

作为优选，所述送料轨道包括第一轨道，以及承接在第一轨道末端部上的第二轨道，以及承接在第二轨道末端部上的第三轨道，第一轨道的轨道方向与第二轨道的轨道方向相垂直，第二轨道的轨道方向与第三轨道的轨道方向相垂直；所述第一轨道、第二轨道和第三轨道均为辊轴输送式轨道，第二轨道和第三轨道之间还设有转向推料机构；所述折盖封箱机构设置在第一轨道上，折盖封箱机构上游的第一轨道上设有导向轨道，导向轨道的上游段沿第一轨道输送方向呈喇叭状收口。

作为优选，所述捆扎机构设置在折盖封箱机构下游的第一轨道上，捆扎机构包括设置在第一轨道下方的储带箱，以及设置在储带箱上的机心单元，以及设置在机心单元上方的弓架单元，以及设置在第一轨道一侧的带盘；所述带盘能够沿其轴线相对转动，带盘上用于套设扎带卷；所述机心单元包括机心组件，以及设置在机心组件上的进带组件、滑板组件、电热组件、刀臂组件和凸轮组件；

所述扎带卷上的扎带经过导向压轮之后导入储带箱内并连接在进带组件上，通过进带组件连接在滑板组件上，滑板组件上设有滑板导带槽，扎带设置在所述滑板导带槽内；所述机心组件包括由电机驱动的减速机，凸轮组件连接在减速机一侧的输出轴上；凸轮组件具体包括进带限位开关凸轮、退带限位开关凸轮和捆包限位开关凸轮，与上述凸轮组件分别对应设有进带感应器、退带感应器和捆包感应器；所述电热组件与刀臂组件分别设置在滑板导带槽两侧；刀臂组件包括刀臂轴，以及套接在刀臂轴上的左刀臂、中刀臂和右刀臂，以及设置在左刀臂活动端部上的左顶刀，以及设置在右刀臂活动端部上的右顶刀，以及设置在中刀臂活动端部上的中顶刀；所述左顶刀、右顶刀和中顶刀均用于顶住并固定所述扎带；所述中刀臂上还设有切刀，以及驱动所述切刀移动的摇臂，摇臂与切刀驱动装置通过切刀弹簧相连接；所述电热组件包括通过转轴定位的电热摆动臂，以及设置在电热摆动臂上端部上的电热片，电热片为通电加热的电阻片；所述减速机一侧的输出轴上连接有紧力圆柱凸轮，紧力圆柱凸轮由圆形底盘，以及沿圆形底盘边缘设置的侧壁构成，侧壁上开设缺口；所述电热摆动臂通过拉紧弹簧连接在紧力臂上，紧力臂的活动端上设有凸轮追随器，凸轮追随器处于紧力圆柱凸轮内并与所述侧壁相抵；