[发明专利]真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法

权利要求书

1.一种真空皮带线体(7)，其特征在于：包括框架(70)，所述框架(70)上间隔设置有传送皮带(721)，所述传送皮带(721)上开设有若干排通孔(722)，所述通孔(722)与位于传送皮带(721)下方的真空腔室(73)连通。

2.根据权利要求1所述真空皮带线体(7)，其特征在于：所述框架(70)包括两条相互平行的边框(71)，所述边框(71)两端各设一个传动轮(711)，两个边框(71)的传动轮(711)之间连接横杆(72)，所述框架(70)两端的两根横杆(72)通过3条共面的传送皮带(721)连接，其中2条靠近两个边框(71)，1条居中，3条传送皮带(721)下方各设一个真空腔室(73)。

3.根据权利要求1或2所述真空皮带线体(7)，其特征在于：相邻传送皮带(721)之间设置有工作平台(75)、支撑平板(74)，沿所述框架(70)的长度L方向，工作平台(75)、支撑平板(74)相互连接且交替布置，所述工作平台(75)、支撑平板(74)的位置略低于传送皮带(721)。

4.根据权利要求3所述真空皮带线体(7)，其特征在于：所述通孔(722)的孔径为1～1.5毫米，且在传送皮带(721)的宽度W方向上分布有3排。

5.一种利用如权利要求1～4中任一项所述的真空皮带线体(7)的物料传输系统，包括拾取装置(1)、填装装置(8)、热压装置(2)及收料装置(3)，所述拾取装置(1)与收料装置(3)上均配套有吸盘架(4)和机械臂(5)，其特征在于：在所述拾取装置(1)与收料装置(3)之间，物料(6)通过所述真空皮带线体(7)传输。

6.根据权利要求5所述的物料传输系统，其特征在于：包括密闭的框架式工作室(9)，所述框架式工作室(9)底部设置有控制箱，所述控制箱内设置有抽真空设备、电控装置，所述抽真空设备与真空腔室(73)连接，所述电控装置与传动轮(711)、吸盘架(4)和机械臂(5)连接。

7.利用如权利要求5或6所述的物料传输系统的物料处理方法，其特征在于：包括如下步骤：

①拾取装置(1)拾取并移送物料(6)至填装工位；

②填装装置(8)填装物料(6)并通过真空皮带线体(7)传输物料(6)至热压工位；

③热压装置(2)热压物料(6)并通过真空皮带线体(7)传输物料(6)至收料工位；

④收料装置(3)收取物料(6)。

8.根据权利要求7所述的物料处理方法，其特征在于：

所述步骤①、④中，物料(6)经吸盘架(4)吸取后通过机械臂(5)移送。