[发明专利]用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法

权利要求书

1.一种用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，其特征在于，采用工作站、板卡与驱动器相结合的方式实现自动化焊接专机的系统集成，包括有工作站、主轨道部件、龙门架部件、焊枪悬臂、十字调节机构、焊接摆动机构、焊接电源、导电机构、烟尘处理部件和跟踪伺服系统；该系统集成以所述工作站作为控制核心，通过所述跟踪伺服系统实现所述龙门架部件、主轨道部件、焊接摆动机构、焊枪悬臂和焊接电源的运动控制、跟踪、焊枪摆动、焊接、通信、数据采集、信息显示和系统工作状态监控的功能，采用示教式首尾二点定位的焊缝轨迹规划和双工位同步对称焊接工作模式，引入既控制电弧作用力又调整焊接电弧热输入的脉冲控制，实现所述柴油机机座机架直线焊缝的单面多道多层焊的自动跟踪实时焊接。

2.根据权利要求1所述的用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，其特征在于，所述的跟踪伺服系统包括运动控制卡和数据采集卡，通过所述龙门架部件实现所述示教式首尾二点定位的焊缝轨迹规划，避免该跟踪伺服系统受焊接弧光和烟尘的影响，确保焊缝跟踪在直线焊缝的单面多层多道焊条件下的适应性。

3.根据权利要求1所述的用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，其特征在于，所述的工作站采用密封的箱体结构，并用窗式空调保障环境达到恒温恒湿工况，以提高控制核心的抗尘抗海洋气候的工作可靠性和稳定性。

4.根据权利要求1所述的用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，其特征在于，所述的焊枪悬臂上设置有双枪式结构的焊枪。

5.根据权利要求4所述的用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，其特征在于，所述的焊接摆动机构包括交流伺服电机和TPG减速器，通过PLC达到控制所述焊枪的摆动角度、速度和驻停时间，实现所述焊枪的各种摆动动作和状态的快速切换。

6.根据权利要求1所述的用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，其特征在于，所述的导电机构为所述焊接电源与工件之间的接地连接，包括两,滑块与导电排；当所述龙门架部件移动时，该两滑块在所述导电排上滑动且相互面接触，每一滑块能够根据该导电排的工作面在三维方向上自动调节位置状态，以保证与所述导电排可靠且充分接触导电。

7.根据权利要求1所述的用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，其特征在于，所述的主轨道部件包括主轨道架、导轨固定板、主导轨、齿条、导轨拉轴和导轨压板，所述主轨道架为焊接组件，所述导轨固定板焊接于所述主轨道架上，所述导轨压板将所述主导轨压在该导轨固定板上，并且通过螺钉调节该主导轨与导轨固定板之间的距离以使该主导轨的高度满足要求，各主导轨之间通过所述导轨拉轴实现端面之间的有效连接，所述主导轨的直线度通过设置于所述导轨固定板两侧的螺钉来调整，所述齿条用于所述龙门架部件的行走，安装于所述主导轨的侧面。

8.根据权利要求7所述的用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，其特征在于，所述的龙门架部件包括行走部件和主体部件；所述主体部件为采用方管焊接的两层门式结构件，用作为所述工作站、焊枪悬臂、十字调节机构、焊接摆动机构、焊接电源、烟尘处理部件和跟踪伺服系统的承载体；所述行走部件包括交流伺服电机、减速器、浮动机构和驱动齿轮，所述交流伺服电机和减速器安装在所述浮动机构上，并通过弹簧的压力使所述驱动齿轮始终与所述齿条保持良好啮合。