[发明专利]船用液压水密门控制系统及方法

权利要求书

1.一种船用液压水密门控制系统，其特征在于：包括驾驶台集控单元和若干个液压水密门控制单元，液压水密门控制单元的数量由船上液压水密门的数量决定，每扇液压水密门配备一个液压水密门控制单元，驾驶台集控单元与液压水密门控制单元之间通过两路独立的CAN总线相连接；所述驾驶台集控单元的第二通信接口（15）引出相互独立的CAN总线一（21）和CAN总线二（22），若干个液压水密门控制单元通过各自的第一通信接口（8）顺次连接于CAN总线一（21）和CAN总线二（22）上。

2.如权利要求1所述的船用液压水密门控制系统，其特征在于：液压水密门控制单元包括开关信号输入接口（3）、第二微处理器（4）、第三微处理器（5）、第一继电器输出接口（1）、第二继电器输出接口（2），开关信号输入接口（3）输出两路独立信号至第二微处理器（4）、第三微处理器（5），第一继电器输出接口（1）与第二微处理器（4）相连接，第一继电器输出接口（1）的输出状态由第二微处理器（4）控制，第二继电器输出接口（2）与第三微处理器（5）相连接，第二继电器输出接口（2）的输出状态由第三微处理器（5）控制，第三微处理器（5）通过隔离通信接口（7）与第二微处理器（4）通信，并定时发送握手通信信号；第三微处理器（5）与第二微处理器（4）之间还设置复位继电器（6），当第二微处理器（4）出现故障时，第三微处理器（5）通过复位继电器（6）将第二微处理器（4）复位，第二微处理器（4）与第三微处理器（5）之间还通过信号线相连接，当第三微处理器（5）出现故障时，第二微处理器（4）发出通信故障报警指示；第二微处理器（4）与第一通信接口（8）相连接，第二微处理器（4）上还连接第一拨码开关（10）、第一OLED显示屏（11）；液压水密门控制单元由第一电源模块（12）供电。

3.如权利要求1所述的船用液压水密门控制系统，其特征在于：第二微处理器（4）与第三微处理器（5）之间的信号线上连接第一遥控关门信号接口（9）。

4.如权利要求1所述的船用液压水密门控制系统，其特征在于：所述第一拨码开关（10）用于设定各个被控液压水密门控制单元的通信地址，第一OLED显示屏（11）用于显示被控液压水密门的通信地址和第一继电器输出接口（1）的各种报警状态信号显示。

5.如权利要求1所述的船用液压水密门控制系统，其特征在于：所述驾驶台集控单元包括第一微处理器（13）、第三通信接口（17）、第二OLED显示屏（18）、第三继电器输出接口（14）、第二拨码开关（19）、第二通信接口（15）、第二遥控关门信号接口（16），第三通信接口（17）、第二OLED显示屏（18）、第三继电器输出接口（14）、第二拨码开关（19）、第二通信接口（15）、第二遥控关门信号接口（16）均与第一微处理器（13）相连接，其中第三继电器输出接口（14）用于输出各个被控液压水密门的状态，第二遥控关门信号接口（16）用于接收驾驶台集控单元发出的遥控关门信号。

6.如权利要求5所述的船用液压水密门控制系统，其特征在于：所述第三通信接口（17）包括两路相互独立的485总线通信端口，第二OLED显示屏（18）用于各个被控液压水密门报警状态信号循环，第二拨码开关（19）用于设定驾驶台集控单元下挂被控液压水密门控制单元的数量。

7.如权利要求1所述的船用液压水密门控制系统，其特征在于：所述驾驶台集控单元由第二电源模块（20）供电。

8.船用液压水密门控制方法，其特征在于：包括驾驶台集控单元，驾驶台集控单元的第二通信接口（15）引出两条相互独立的CAN总线一（21）、CAN总线二（22），CAN总线一（21）和CAN总线二（22）上连接若干个液压水密门控制单元，液压水密门控制单元的数量和船上液压水密门的数量相等；驾驶台集控单元通过CAN总线一（21）或CAN总线二（22）获取下挂液压水密门的开关信号和报警信号。