[发明专利]人脸跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在初始位置的人脸框内均匀撒点，初始化需要跟踪的点集，形成初始帧；

步骤2，利用光流法对人脸框中的所有点进行光流跟踪，获得每个被跟踪点下一时刻的新位置；

步骤3，基于所述新位置估算出下一时刻人脸框的位置，同时再根据预测点的位置可估算下一时刻人脸框的大小，获得人脸尺度的变化。

2.如权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述步骤2中，所述光流跟踪包括前向光流及后向光流，用于剔除跟踪错误的光流点。

3.如权利要求2所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述步骤2包括：所述初始位置的点集经过前向光流跟踪后获取新位置的点集；对新位置的点集进行后向光流跟踪；统计得到点集跟踪的误差。

4.如权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，还包括以下步骤：进行最邻近比较，截取前一帧的人脸框区域与当前帧的人脸框区域进行特征的相似度比较，判断所跟踪的人脸框区域是否正确。

5.如权利要求4所述的人脸跟踪方法，其特征在于，采用像素平均值、方差以及EOH特征进行最邻近比较。

6.一种人脸跟踪系统，其特征在于，包括以下模块：

人脸框设置模块，用于在初始位置的人脸框内均匀撒点，初始化需要跟踪的点集，形成初始帧；

光流跟踪模块，用于利用光流法对人脸框中的所有点进行光流跟踪，获得每个被跟踪点下一时刻的新位置；

人脸框估算模块，基于所述新位置估算出下一时刻人脸框的位置，同时再根据预测点的位置可估算下一时刻人脸框的大小，获得人脸尺度的变化。

7.如权利要求6所述的人脸跟踪系统，其特征在于，所述光流跟踪模块进行前向光流跟踪及后向光流跟踪，用于剔除跟踪错误的光流点。

8.如权利要求7所述的人脸跟踪系统，其特征在于，所述光流跟踪模块，还用于对所述初始位置的点集进行前向光流跟踪，获取新位置的点集；对新位置的点集进行后向光流跟踪；统计得到点集跟踪的误差。

9.如权利要求6所述的人脸跟踪系统，其特征在于，人脸跟踪系统还包括最邻近比较模块，用于截取前一帧的人脸框区域与当前帧的人脸框区域进行特征的相似度比较，判断所跟踪的人脸框区域是否正确。

10.如权利要求6所述的人脸跟踪系统，其特征在于，所述最邻近比较模块采用像素平均值、方差以及EOH特征进行最邻近比较。