[发明专利]一种管带机圆管部分自动调偏装置

说明书

本发明提供了一种管带机圆管部分自动调偏装置，涉及输送设备技术领域。其包括开设有管带穿过孔的支撑架、表面设有定位标识带的输送带、托辊单元和调偏装置。调偏装置，包括控制单元、识别单元和调偏单元，识别单元用于识别定位标识带的偏移距离，调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上。控制单元根据识别单元识别得到的定位标识带的偏转程度，控制驱动件驱动连接座及调偏托辊发生偏转，调偏托辊偏转带动输送带偏转回正。将人工调偏改为自动调偏，准确性好，成本低，效率高。同时，调偏装置的结构紧凑，采用模块化设计，可靠性高。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种管带机圆管部分自动调偏装置。

背景技术

目前，管状带式输送机在国内外如化工、钢铁、造纸、电力、煤炭、港口等多个行业得到越来越广泛应用,但在运行过程中由于各种外部环境变化造成的输送带跑偏扭转经常出现,不及时纠正可能造成输送带或托辊的磨损,甚至可能造成输送带的撕裂或者输送带管不能展开、发生叠带等严重后果。跑偏是指皮带机运转过程中，胶带中心线脱离皮带机中心线，而偏向一边的现象。因此在安装、调整、运转和维护中都应特别注意胶带的运转状态，防止胶带跑偏造成事故。

本申请的发明人研究发现现有技术，目前管带机胶带的调偏方法还基本处于靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜，这种调偏方式不仅费时费力而且效率低，往往会浪费大量的人力物力。实际应用中没有一套成熟的自动调偏装置来确保管带机胶带的对中运行。

发明内容

本发明提供了一种管带机圆管自动调偏装置，旨在改善管带机圆管部分跑偏调整不方便的问题。

本发明是这样实现的：

一种管带机圆管部分自动调偏装置，包括：

机架，包括支撑板，支撑板上开设有管带穿过孔；

输送带，用于输送物料，沿物料的输送方向，输送带的表面设有用于对偏转程度进行识别的定位标识带；

托辊单元，装设于支撑板，包括多个成圆托辊组件；

调偏装置，包括控制单元、识别单元和调偏单元，识别单元用于识别定位标识带的偏移距离，调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上；

控制单元根据识别单元识别得到的定位标识带的偏转程度，控制驱动件驱动连接座及调偏托辊发生偏转，调偏托辊偏转带动输送带偏转回正。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，定义输送带对中运行状态下，形成的圆管的轴心线为第一轴线，定义调偏托辊未发生偏转的状态下的托辊轴线为第二轴线，第一轴线与第二轴线垂直。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，调偏托辊偏转状态下，调偏托辊的托辊轴线与第二轴线的夹角小于90°。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，连接座包括底座和摆杆，调偏托辊与底座连接，摆杆的一端连接至驱动件，另一端连接至底座，摆杆在驱动件的驱动下使调偏托辊偏离第二轴线运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，底座开设有导槽，摆动杆与底座的连接端设有导块，导块滑动连接于导槽。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，驱动件为舵机，舵机的输出轴与摆杆连接，摆杆绕输出轴转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，连接座还包括定位支杆，定位支杆设置在第二轴线上，定位支杆和连接座转动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，调偏托辊设置在输送带的下方位置，调偏单元通过固定板与支撑板连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，识别单元包括光敏传感器，定位标识带为颜色带，颜色带的颜色与输送带的颜色不同。