[发明专利]一种水质取样装置

权利要求书

1.一种水质取样装置,其特征在于：包括机体(1)、输送机构(2)、提升机构(3)、安装架(4)、伸缩机构(5)和控制器；所述输送机构(2)位于机体(1)的上方且贯穿机体(1)的前后两侧，输送机构(2)用于左右移动提升机构(3)；所述伸缩机构(5)固定在机体(1)的底部，且伸缩机构(5)的上方与输送机构(2)相连接；所述安装架(4)与输送机构(2)相连，且安装架(4)在输送机构(2)的上方；所述提升机构(3)通过轴承与安装架(4)相连，且提升机构(3)位于安装架(4)的下方，提升机构(3)用于实现取样器(6)的上下运动；其中，

所述输送机构(2)包括伺服电机(21)、一号传动轴(22)、齿轮(23)、轴承座(24)和齿条(25)；所述齿条(25)固定在伸缩机构(5)上部；所述齿轮(23)与齿条(25)相啮合，齿轮(23)与一号传动轴(22)过盈连接；所述轴承座(24)通过轴承与一号传动轴(22)相连，且轴承座(24)分布在齿轮(25)两侧，轴承座(24)安装在机体(1)上；所述伺服电机(21)通过联轴器与一号传动轴(22)相连，且伺服电机(21)位于轴承座(24)的左侧；

所述提升机构(3)包括电动机(31)、二号传动轴(32)、连接座(33)、支撑板(34)、一号气缸(35)、二号气缸(36)和伸缩杆(37)；所述电动机(31)固定在机体(1)上，电动机(31)通过联轴器与二号传动轴(32)相连；所述二号传动轴(32)通过轴承与安装架(4)相连，二号传动轴(32)的右端与连接座(33)固连；所述一号气缸(35)一端固定在连接座(33)的下方，一号气缸(35)的另一端与支撑板(34)刚性连接；所述伸缩杆(37)安装在一号气缸(35)的左右两侧，伸缩杆(37)一端与连接座(33)固连，伸缩杆(37)的另一端与支撑板(34)刚性连接；所述二号气缸(36)与连接座(33)刚性连接，二号气缸(36)的另一端与取样器(6)可拆卸相连，且二号气缸(36)在一号气缸(35)的前方；所述支撑板(34)上设有安装槽，安装槽用于固定取样器(6)；

所述伸缩机构(5)包括固定板(51)和移动杆(52)；所述固定板(51)焊接在机体(1)底部，固定板(51)与移动杆(52)通过销(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述取样器(6)的入水口处设有滤网，该滤网用于避免较大颗粒物质进入取样器(6)中。

3.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特质在于：所述齿轮(23)的齿顶处设有毛刷，该毛刷用于清理齿条(25)与齿轮(23)啮合面，减少轮齿的磨损。

4.根据权利要求1所述的一种水质取样装置，其特征在于：所述取样器(6)在提升机构(3)的作用下能进行旋转，这样能使取样器(6)进行侧向水质取样。