[发明专利]一种医疗3D打印机

权利要求书

1.一种医疗3D打印机，其特征在于：包括底座(1)，机架(2)，运动装置，打印装置，可升降操作台和控制系统，所述打印装置设置在运动装置上，所述打印装置在运动装置的驱动下沿X轴和Y轴运动，所述运动装置包括相互垂直设置的X轴工作架和Y轴工作架，所述可升降操作台设置在底座(1)上，所述运动装置和可升降操作台分别连接控制系统，接收控制系统发出的指令并做出相应的动作。

2.根据权利要求1所述的医疗3D打印机，其特征在于：所述X轴工作架包括X轴导轨(11)、X轴滑块(12)、X滚珠丝杠(13)和X轴伺服电机(14)；所述Y轴工作架包括Y轴导轨(21)、Y轴滑块(22)、Y轴滚珠丝杠(23)、Y轴伺服电机(24)，所述Y轴滑块(22)滑动设置在Y轴导轨(21)上，所述Y轴伺服电机(24)通过Y轴滚珠丝杠(23)驱动Y轴滑块(22)移动；

所述X轴滑块(12)滑动设置在X轴导轨(11)上，所述X轴滚珠丝杠(13)连接在X轴滑块(12)和Y轴滑块(22)之间，所述X轴伺服电机(14)设置在Y轴滑块(22)上，所述Y轴滑块(22)的滑动驱动X轴工作架沿Y轴运动，所述打印装置设置在X轴滚珠丝(13)上随X轴工作架沿Y轴运动；所述X轴伺服电机(14)通过X轴滚珠丝杠(13)驱动打印装置沿X轴运动；

所述控制系统与X轴伺服电机(14)和Y轴伺服电机(24)电连接。

3.根据权利要求2所述的医疗3D打印机，其特征在于：所述打印装置包括固定块(3)和打印头(4)，所述固定块(3)安装在X轴滚珠丝杠(13)上，所述打印头(4)连接在固定块(3)下部。

4.根据权利要求1所述的医疗3D打印机，其特征在于：所述可升降操作台包括操作台(5)以及连接在操作台(5)和底座(1)之间的升降机构(6)，所述控制系统控制升降机构(6)驱动操作台(5)上下运动。

5.根据权利要求4所述的医疗3D打印机，其特征在于：所述升降机构(6)包括安装在底座(1)内部的驱动机构和连接操作台(5)底面的升降杆，所述驱动机构连接控制系统，所述驱动机构的运动速度可调。

6.根据权利要求2所述的医疗3D打印机，其特征在于：所述X轴滚珠丝杠(13)的螺母固定在Y轴滑块(22)内部，所述螺母为端盖式螺母，在所述机架(2)上部Y轴导轨(21)的两端各设置有一块支撑体(25)，所述Y轴滚珠丝杠(23)连接在两块支撑体(25)之间，所述Y轴滚珠丝杠(23)的螺母设置在支撑体(25)内部。

7.根据权利要求2所述的医疗3D打印机，其特征在于：所述X轴伺服电机(14)和X轴滚珠丝杠(13)之间，以及Y轴伺服电机(24)和Y轴滚珠丝杠(23)之间均通过联轴器连接。