[发明专利]拉花打印机、拉花打印调整装置及方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种拉花打印机，其特征在于，包括：

拉花打印头，用于打印拉花；

测距定位机构，安装在到所述拉花打印头具有特定距离的水平面上，测量得到杯子的实际中心位置和半径；

调整机构，与所述拉花打印头连接，用于根据所述实际中心位置结合预设中心位置调整所述拉花打印头的位置，并根据所述半径调整待打印图片的大小，其中所述拉花打印头的原始起点位置与所述预设中心位置一致。

2.根据权利要求1所述的拉花打印机，其特征在于，所述测距定位机构包括三个测距仪，三个所述测距仪设置在三个不同的方向，分别测量测距仪到杯口的外边缘的距离。

3.根据权利要求1所述的拉花打印机，其特征在于，所述特定距离为2mm～3mm。

4.根据权利要求2所述的拉花打印机，其特征在于，根据三个所述测距仪到杯口的外边缘的距离结合坐标系确定三个坐标值，并根据所述三个坐标值计算得到杯口的圆心和半径，所述杯口的圆心为所述实际中心位置。

5.根据权利要求1所述的拉花打印机，其特征在于，所述调整机构包括移动部件，用于按照位置偏移向量移动所述拉花打印头的位置，其中所述位置偏移向量是根据所述实际中心位置与所述预设中心位置计算得到的。

6.根据权利要求5所述的拉花打印机，其特征在于，所述调整机构还包括缩放调整部件，用于按照缩放比例改变所述待打印图片的大小，其中所述缩放比例是根据所述半径和所述待打印图片的大小计算得到的。

7.一种拉花打印调整装置，其特征在于，包括：

构建单元，用于构建坐标系，并根据三个测距仪测量得到的杯口的外边缘的距离得到三个坐标值；

定位单元，用于根据所述三个坐标值计算得到杯口的圆心和半径，所述杯口的圆心为实际中心位置；

位置调整单元，用于根据杯子的预设中心位置与实际中心位置计算位置偏移向量，并根据所述位置偏移量调整所述拉花打印头的位置；

大小调整单元，用于根据所述半径和待打印图片的大小计算缩放比例，并根据所述缩放比例调整所述待打印图片的大小。

8.一种拉花打印调整方法，其特征在于，包括：

构建坐标系，并根据三个杯口的外边缘的距离得到三个坐标值；

根据所述三个坐标值计算得到杯口的圆心和半径，所述杯口的圆心为实际中心位置；

根据杯子的预设中心位置与实际中心位置计算位置偏移向量，并根据所述位置偏移量调整所述拉花打印头的位置；

根据所述半径和待打印图片的大小计算缩放比例，并根据所述缩放比例调整待打印图片的大小。

9.根据权利要求8所述的拉花打印调整方法，其特征在于，所述构建坐标系之前还包括：

通过三个测距仪测量得到所述测距仪到杯口的外边缘的距离，其中三个所述测距仪设置在到拉花打印头具有特定距离的水平面上，且三个所述测距仪设置在三个不同的方向。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，包括其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的方法。