[发明专利]一种发出震动信号的方法和装置

权利要求书

1.一种发出震动信号的方法，其特征在于，所述方法包括：

以恒定的输入电压，控制马达分别以多个不同的频率进行震动，检测在每个频率下所述马达的震动幅度，在检测出的多个震动幅度中，确定最大的震动幅度，确定所述最大的震动幅度对应的目标频率，存储所述目标频率，其中，所述控制马达分别以多个不同的频率进行震动，检测在每个频率下所述马达的震动幅度，在检测出的多个震动幅度中，确定最大的震动幅度，包括：将频率N设置为预设的初始频率；控制马达以频率N进行震动，检测所述马达的震动幅度；如果检测到的震动幅度小于频率N-m对应的震动幅度，且频率N-m对应的震动幅度大于频率N-2m对应的震动幅度，则确定所述频率N-m对应的震动幅度为检测出的最大的震动幅度，否则，将频率N增加m，并转至重新执行控制马达以频率N进行震动，检测所述马达的震动幅度；其中，m为预设的频率调节步长，并基于对多个同款所述马达的抽样实验，确定所述马达的固有频率范围，使所述预设的初始频率小于所述固有频率范围的下限；其中，所述确定最大的震动幅度的触发时间包括在终端开机后，或当终端达到预设的使用周期时；

每当检测到震动信号触发事件时，获取存储的所述目标频率，控制所述马达以所述目标频率进行震动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以恒定的输入电压，控制马达分别以多个不同的频率进行震动，检测在每个频率下所述马达的震动幅度，在检测出的多个震动幅度中，确定最大的震动幅度，确定所述最大的震动幅度对应的目标频率，存储所述目标频率，还包括：

在终端进入使用阶段前，以恒定的输入电压，控制马达分别以多个不同的频率进行震动，检测在每个频率下所述马达的震动幅度，在检测出的多个震动幅度中，确定最大的震动幅度，确定所述最大的震动幅度对应的目标频率，存储所述目标频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储所述目标频率，包括：

将所述目标频率存储于所述马达的驱动芯片的存储单元中或处理器的存储单元中。

4.一种发出震动信号的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于以恒定的输入电压，控制马达分别以多个不同的频率进行震动，检测在每个频率下所述马达的震动幅度，在检测出的多个震动幅度中，确定最大的震动幅度，确定所述最大的震动幅度对应的目标频率，存储所述目标频率，其中，所述检测模块，包括：设置子模块，用于将频率N设置为预设的初始频率；控制子模块，用于控制马达以频率N进行震动，检测所述马达的震动幅度；确定子模块，用于如果检测到的震动幅度小于频率N-m对应的震动幅度，且频率N-m对应的震动幅度大于频率N-2m对应的震动幅度，则确定所述频率N-m对应的震动幅度为检测出的最大的震动幅度，否则，将频率N增加m，并转至重新执行控制马达以频率N进行震动，检测所述马达的震动幅度；其中，m为预设的频率调节步长；其中，m为预设的频率调节步长，并基于对多个同款所述马达的抽样实验，确定所述马达的固有频率范围，使所述预设的初始频率小于所述固有频率范围的下限；其中，所述确定最大的震动幅度的触发时间包括在终端开机后，或当终端达到预设的使用周期时；

控制模块，用于每当检测到震动信号触发事件时，获取存储的所述目标频率，控制所述马达以所述目标频率进行震动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于：

在终端进入使用阶段前，以恒定的输入电压，控制马达分别以多个不同的频率进行震动，检测在每个频率下所述马达的震动幅度，在检测出的多个震动幅度中，确定最大的震动幅度，确定所述最大的震动幅度对应的目标频率，存储所述目标频率。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于：

将所述目标频率存储于所述马达的驱动芯片的存储单元中或处理器的存储单元中。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一所述的发出震动信号的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一所述的发出震动信号的方法。