[发明专利]一种布料夹取装置

说明书

本发明提供了一种布料夹取装置，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。在本发明提供的布料夹取装置中，夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起，然后移动到夹取位置夹取布料，从而实现了布料的及时夹取，并在多个夹取位置同时夹取布料，提高了布料夹取的稳定性，解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题，从而提升了缝制效率。

技术领域

本发明涉及缝制纺织领域，特别涉及一种布料夹取装置。

背景技术

在对布料的缝制过程中，常常需要对层叠的布料进行分层，并将分层后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置；而布料的分层可通过负压吸附的方式来实现，而由于布料的柔韧性，布料的夹取还存在诸多问题。

为使布料从一个位置移动到另一个位置，需要将布料可靠的夹持住并稳定的送到指定的位置。目前缝制行业中的夹取布料装置往往与分层装置做为一体，这样在布料移动过程中，由于受移动速度等因素的影响，布料在中途可能出现掉布现象，另一方面，分层和夹取作为一体，缝制过程中可出现，缝制结束后，但布料未能及时移动到指定的位置，降低了缝制效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种布料夹取装置，以解决现有的布料夹取装置稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种布料夹取装置，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；

所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。

可选的，所述导轨组件包括：导轨、导轨安装板以及若干滑块，所述导轨安装板固定在所述固定板上，所述导轨固定在所述导轨安装板上，所述若干滑块设置在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动，每个滑块上对应固定连接一夹取组件。

可选的，所述夹取组件包括：夹料底座、转动轴座、固定夹杆以及活动夹杆，所述夹料底座与所述滑块固定连接，所述转动轴座与所述夹料底座固定连接，所述固定夹杆与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆与所述转动轴座铰接，所述活动夹杆绕所述转动轴座转动，并与所述固定夹杆连接配合夹取布料。

可选的，所述夹取组件还包括：转轴，所述转动轴座和所述活动夹杆上均开设有轴孔，所述转轴穿过所述转动轴座上的轴孔和所述活动夹杆上的轴孔，以连接所述转动轴座和所述活动夹杆；

所述固定夹杆的第一端与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆上的轴孔开设在所述活动夹杆的第一端，所述活动夹杆的第二端固定设置有磁铁，以吸附所述固定夹杆的第二端，在所述活动夹杆的第一端设置有滚动轴承，所述转轴位于所述滚动轴承和所述活动夹杆的第二端之间。

可选的，所述夹取组件的数量为四个，包括：第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件；所述第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件依次设置在所述导轨组件上。

可选的，所述第一驱动组件包括：电机、同步带、主动轮、从动轮，所述电机固定在所述固定板的一端，所述主动轮与所述电机主轴固定连接，所述从动轮位于所述固定板的另一端，所述同步带设置在所述主动轮和所述从动轮上，并在所述电机的驱动下转动；所述主动轮和所述从动轮将所述同步带分成运动方向相反的第一侧带体和第二侧带体，其中所述第一夹取组件固定在所述第一侧带体上，所述第四夹取组件固定在在所述第二侧带体上。

可选的，在所述第一夹取组件或所述第四夹取组件上还固定设置有感应片；所述布料夹取装置还包括用于感应所述感应片的接近传感器，所述接近传感器固定在所述固定板上。