[发明专利]一种托盘仓装置

权利要求书

1.一种托盘仓装置，包括一支撑架，所述支撑架内长度方向的一侧设有一叠放有若干托盘的升降机，另一侧设有一用于输送托盘的输送线，其特征在于：所述支撑架顶部下端面设有一导向机构，该导向机构上滑动设有一平移机构，所述平移机构底部通过一电磁铁吸合一托盘机械手，所述输送线上方的支撑架上还设有一升降机构，该升降机构包括配重块、配重导轨、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，所述配重块可上下滑动地设于所述配重导轨上，所述竖直轨道设于所述输送线旁侧，所述滚轮组件固定于所述托盘机械手侧壁，所述托盘机械手平移至所述输送线正上方时，所述滚轮组件可竖直进入竖直轨道内，所述钢丝绳的一端通过所述限位导向轮与所述托盘机械手垂直连接，另一端跨过所述定滑轮与所述配重块连接，所述配重块的重量大于所述托盘机械手的重量、小于托盘机械手与一个托盘的重量之和。

2.如权利要求1所述的一种托盘仓装置，其特征在于：所述导向机构包括设于所述支撑架体顶部底面上的两个直线轨道以及固定于所述平移机构上的复数个滑块。

3.如权利要求1所述的一种托盘仓装置，其特征在于：所述平移机构包括一平移框架以及一驱动平移框架沿所述导向机构移动的平移气缸。

4.如权利要求1所述的一种托盘仓装置，其特征在于：所述托盘机械手包括矩形框架、抓手以及抓手驱动气缸，所述矩形框架两端的底部分别设有直线导轨，每端的直线导轨均设有一个所述抓手，每个抓手对应设有一个所述抓手驱动气缸。

5.如权利要求4所述的一种托盘仓装置，其特征在于：所述矩形框架上端面还设有用于定位在所述平移机构上的定位块。

6.如权利要求4所述的一种托盘仓装置，其特征在于：所述托盘机械手还包括一对中机构，所述对中机构包括一固定在所述矩形框架中部的对中板，所述对中板开设有两段以该对中板中心为圆心的圆弧槽，所述对中板顶面中心通过一转轴连接有一旋转板，所述旋转板的两端分别设有一对应穿过所述圆弧槽的连接轴，每个连接轴上设有一根与所述抓手对应连接的连杆。

7.如权利要求1所述的一种托盘仓装置，其特征在于：所述输送线旁侧的支撑架具有两根支撑腿，该两根支撑腿相对的内侧设有所述配重块导轨，所述配重块导轨的顶端和底端均设有缓冲机构。

8.如权利要求1所述的一种托盘仓装置，其特征在于：所述滚轮组件包括两个沿所述竖直轨道上下移动的行走滚轮以及两个防止滚轮跑偏的导向滚轮。