[发明专利]一种扫地车刷子升降调节方法有效
申请号: | 201710516920.2 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107268498B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 方宇;陈利;刘兵;邵和胜;胡俊;石照刚;陈宏 | 申请(专利权)人: | 安徽南博机器人有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张永生 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 刷子 升降 调节 方法 | ||
本发明公开了一种扫地车刷子升降调节方法,扫地车需要工作时放下刷子,只需工作人员踩下下降踏板支架,即可完成使刷子组件下降落地,达到工作位置,此时工作人员松开的下降踏板支架在复位拉簧的作用下回到初始位置;工作结束时需升起刷子,操作人员踩下升降踏板机构,升降挑杆前轴会搭在前挂钩上,将上升后的刷子组件定位,达到刷子组件升起的效果。该扫地车刷子升降调节方法为全机械传动调节,无需电路控制,调节稳定可靠,不易出现故障;并且调节只需踩踏板即可完成,升降调节操作简便。
技术领域
本发明涉及扫地车技术领域,尤其是涉及一种扫地车刷子升降调节方法。
背景技术
扫地车的刷子可升降,扫地车工作时将扫地车刷子降下,扫地车不工作时将扫地车刷子升起,保证扫地车的通过性。目前的扫地车刷子升降机构多为电动升降调节,电路较多不稳定,并且维修不便。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地车刷子升降调节方法,以达到全机械传动调节的目的。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该扫地车刷子升降调节方法,包括以下步骤:
(1)工作人员踩下下降踏板支架,带动设在下降踏板支架上的挂钩支架,设在挂钩支架上的挂钩向后运动使支撑刷子组件的升降挑杆前轴与前挂钩脱落;
(2)升降挑杆向下运动,从而使搭在升降挑杆上刷子组件的升降横梁向下下落,进而使刷子组件下降落地,达到工作位置,此时工作人员松开的下降踏板支架在复位拉簧的作用下回到初始位置;
(3)工作结束时需升起刷子,操作人员踩下升降踏板机构;
(4)升降踏板机构绕旋转点向下运动,驱动升降撑杆向下运动,升降撑杆带动升降挑杆绕旋转点向上运动;
(5)升降挑杆带动刷子组件向上运动,升降挑杆的升降挑杆前轴会向后挤压挂钩支架以及设在挂钩支架的前挂钩,前挂钩绕前挂钩旋转点向上抬起,避让升降挑杆前轴;
(6)升降挑杆前轴继续向上运动,达到一定高度时,与前挂钩分开,前挂钩会在自身重力作用下下落,前挂钩下落至与设在挂钩支架上的限位轴接触被限位,同时挂钩支架在复位拉簧作用恢复到初始位置;
(7)操作人员松开升降踏板机构,使升降挑杆前轴向下回落并搭在前挂钩上,从而达到刷子组件升起的效果。
其中,
所述升降撑杆为长度可调节的撑杆,通过调节升降撑杆的长度来调整升降挑杆的初始位置。
所述升降横梁的端部通过轴承设在刷子组件上,升降横梁相对刷子组件可转动。
所述前挂钩的一端通过轴可旋转的设在挂钩支架上,前挂钩限位轴位于前挂钩的一端上方。
所述下降踏板支架和升降踏板机构上均设有踏板,两踏板并排设置。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:该扫地车刷子升降调节方法为全机械传动调节,无需电路控制,调节稳定可靠,不易出现故障;并且调节只需踩踏板即可完成,升降调节操作简便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明刷子升降机构结构示意图。
图2为本发明刷子组件俯视图。
图3为本发明前挂钩结构示意图。
图4为本发明升刷子过程示意图。
图5为本发明降刷子过程示意图。
图中:
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