[发明专利]基于精简物联网通信协议的物联网系统的通信方法

权利要求书

1.一种基于精简物联网通信协议的物联网系统的通信方法，其特征在于，应用于物联网系统，所述物联网系统包括移动终端的APP、网关、协调器、多个路由器和多个终端设备，所述协调器通过UART接口与所述网关连接，所述协调器还直接与多个所述路由器和多个所述终端设备连接，所述协调器还通过所述路由器与其他的所述路由器或终端设备连接，所述方法包括如下步骤：

A)所述移动终端的APP依次经过所述网关和UART接口给所述协调器发送符合AT指令集数据格式的网络ID分配指令，给所述协调器分配一个网络ID；所述AT指令集数据格式包括开始字符、地址、分隔符、命令符、数值和结束符，所述开始字符为＝，所述结束符为#，所述网络ID为9位十进制数，转换成十六进制数后则为4字节的数据，所述网络ID的高6位数字代表密码，所述网络ID的低3位代表无线物理信道，所述网络ID是能修改的；

B)所述移动终端的APP依次经过所述网关和UART接口给所述协调器发送符合AT指令集数据格式的注册启动命令；

C)长按所述终端设备的任何按键，所述终端设备按约定的无线物理信道发送上报数据给所述协调器，所述协调器收到所述上报数据后将所述终端设备添加到注册表，然后发送当前网络ID给所述终端设备，通知所述终端设备修改网络ID，并退出注册模式；

D)所述终端设备收到所述当前网络ID后按照所述当前网络ID和所述当前网络ID中所包含的无线物理信道工作；

E)重复上述步骤B)至步骤D)的注册过程，直到所有的所述终端设备注册完成；

F)当所述协调器无法直接控制所述终端设备时，所述移动终端的APP给对应的所述路由器发送包含节点ID的路由改写命令，并使对应的所述路由器进入路由改写状态，然后发送包含设备ID的命令，把所有需要经过路由的终端设备添加后，给对应的所述路由器发送包含所述节点ID的结束命令，并使对应的所述路由器结束改写过程；所述设备ID为9位十进制数，转换成十六进制后为4字节的数据，所述设备ID是出厂固定的，所述设备ID至少包括类型、模式和参数，所述设备ID以开头的数字表示大类型，其后的数字表示小类型；所述网络ID与所述设备ID组成一个8字节的地址；

G)所述移动终端的APP依次通过所述网关和UART接口将符合所述AT指令集数据格式的控制指令发送给所述协调器，所述协调器将所述控制指令转换成物理层数据并发到空中；所述物理层数据包括4字节的引导码、4个字节的同步码、1个字节的数据长度、1个字节的包序列号、n字节的MAC层数据和2个字节的CRC校验位，所述n为大于1的整数；所述MAC层数据包括帧头、网络ID、数据格式、所述设备ID、操作命令和数值；

H)所述终端设备收到所述物理层数据后，判断所述物理层数据中的MAC层数据中所包含的设备ID是否是自己的，如是，所述终端设备按照所述MAC层数据中所包含的操作命令执行相应的操作，同时发送回应数据包给所述协调器，所述协调器收到所述回应数据包后将转换成符合所述AT指令集数据格式的数据，并从所述UART接口输出；否则，丢弃所述物理层数据。

2.根据权利要求1所述的基于精简物联网通信协议的物联网系统的通信方法，其特征在于，所述网络ID分配指令为＝XXXXXXYYY,ID#命令，所述注册启动命令为＝999999999,R1#命令。

3.根据权利要求2所述的基于精简物联网通信协议的物联网系统的通信方法，其特征在于，每个所述协调器的网络ID用所述移动终端的APP生成或由所述网关的MAC地址来生成，网络ID相同的终端设备能进行通信。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于精简物联网通信协议的物联网系统的通信方法，其特征在于，所述AT指令集中的命令为大写字母或小写字母，所述大写字母代表是下行数据，所述小写字母代表是上行数据，0-64作为保留，所述AT指令集中的数值为0-127，经过A2R转换后为0X80-0XFF。

5.根据权利要求4所述的基于精简物联网通信协议的物联网系统的通信方法，其特征在于，所述终端设备通过注册的形式获得所述网络ID，所述协调器先进入注册模式，等待所述终端设备进行注册，所述终端设备注册后，所述协调器存放设备注册表，注册期间所述协调器与所述终端设备之间采用约定的无线物理信道。