[发明专利]一种无土栽培装置及控制方法有效
申请号: | 201710517280.7 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107372076B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 齐振宇;周杰;聂鹏程;师恺;丁文雅;刘松;金蓉;胡美华;蔡林生;董正中 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A01G31/02 | 分类号: | A01G31/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无土栽培 装置 控制 方法 | ||
1.一种无土栽培装置,其特征在于,包括容器盖(1)、通气孔(2)、栽培架(3)、容器(4)、隔垫(5)、第一容器隔层(6)、供水管(7)、注水电磁阀(8)、第二容器隔层(9)、水源管(10)、施肥电磁阀(11)、供肥管(12)、控制器(14)、显示触摸屏(16)、第一电极(17)、第二电极(18)、第三电极(19)、柱形支架(21)、亲水纤维网(22);
所述容器盖(1)可拆卸地安装在容器(4)的上端,容器盖(1)上开有通气孔(2);所述容器(4)内从上至下依次设置第一容器隔层(6)和第二容器隔层(9),将容器(4)分隔成上、中、下三个腔室,所述栽培架(3)安装在第一容器隔层(6)的上表面;
所述上腔室底部与供水管(7)的一端相通,供水管(7)的另一端与注水电磁阀(8)的出水口相连,注水电磁阀(8)的进水口和施肥电磁阀(11)的出水口均与水源管(10)相连通,施肥电磁阀(11)的进水口与供肥管(12)的一端相通,供肥管(12)的另一端通至在容器(4)底部,供水管(7)、水源管(10)与供肥管(12)构成文丘里混合器结构,并通过注水电磁阀(8)和施肥电磁阀(11)进行控制;
所述栽培架(3)由多个同心不同直径的柱形支架(21)组成,每个柱形支架(21)内外表面附着亲水纤维网(22),最里层的柱形支架(21)设置隔垫(5);
所述第一电极(17)和第二电极(18)设置在亲水纤维网(22)下部,所述第三电极(19)设置在亲水纤维网(22)上部;
所述显示触摸屏(16)设置在容器(4)的外壁;
所述第一电极(17)、第二电极(18)、第三电极(19)、注水电磁阀(8)、施肥电磁阀(11)、显示触摸屏(16)均与控制器(14)相连。
2.根据权利要求1所述的无土栽培装置,其特征在于,所述控制器包括单片机、EC与湿度传感器检测模块、第一继电器控制模块、第二继电器控制模块、显示触摸屏模块、无线wifi路由模块和终端;EC值与湿度传感器检测模块、第一继电器控制模块、第二继电器控制模块、显示触摸屏模块以及无线wifi路由模块均与单片机相连;所述第一继电器控制模块与注水电磁阀(8)相连,所述第二继电器控制模块与施肥电磁阀(11)相连;第一电极(17)、第二电极(18)和第三电极(19)均与EC值与湿度传感器检测模块相连,终端通过无线与无线wifi路由模块相连。
3.根据权利要求2所述的无土栽培装置,其特征在于,所述终端为PC电脑终端或手机。
4.根据权利要求1所述的无土栽培装置,其特征在于,所述第一容器隔层(6)上表面具有固定槽(20),所述容器盖(1)上具有与固定槽(20)对应的凹槽,所述柱形支架(21)固定在固定槽(20)和凹槽之间。
5.根据权利要求1所述的无土栽培装置,其特征在于,所述容器盖(1)、容器(4)为黑色不透光PE材料,所述通气孔(2)为上下口面错位的通气孔。
6.根据权利要求1所述的无土栽培装置,其特征在于,所述柱形支架(21)由若干圆环和连接各圆环的侧条组成。
7.根据权利要求1所述的无土栽培装置,其特征在于,所述柱形支架(21)为PE塑料材料。
8.根据权利要求1所述的无土栽培装置,其特征在于,所述亲水纤维网(22)由脱脂棉亲水材料编织而成,编织选用的纤维直径为10~100微米,纤维纺线直径为0.1~0.6毫米,编织成的纤维网网孔径为40目~200目。
9.根据权利要求1所述的无土栽培装置的控制方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤一、通过终端或显示触摸屏模块进行湿度阈值和EC阈值的设定;
步骤二、控制器接收第一电极(17)和第二电极(18)之间的恒压条件下的电流信号,通过EC测量仪试验获得容器内栽培溶液EC值与电流强度关系数学模型;然后通过第一电极(17)和第二电极(18)之间的电流信号与建立的数学模型,计算营养液(23)的EC值,控制器将采集的EC值与EC值阈值进行比较,当采集的EC值小于等于EC值阈值下限时,施肥电磁阀(11)开启注入水溶性肥料;
步骤三、通过试验,测量不同亲水纤维湿度值、不同溶液EC值时,第一电极(17)分别与第二电极(18)和第三电极(19)间恒压条件下的电流强度,并建立亲水纤维湿度值、溶液EC值与电流强度关系数学模型,将获得的数学模型输入控制器中;装置运行时,控制器根据第一电极(17)分别与第二电极(18)和第三电极(19)间的电流强度值与建立的数学模型,计算亲水纤维的湿度值,并将计算出的湿度值与湿度阈值进行比较,当湿度值小于等于湿度阈值下限时,注水电磁阀(8)开启注水。
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