[发明专利]无线通讯装置和无人飞行器

说明书

本发明实施例提供了一种无线通讯装置和无人飞行器，该无线通讯装置中，在射频接口中接入天线；定向耦合器，用于耦合天线未发出而从射频接口反射回来的射频信号功率；模拟信号处理模块，与定向耦合器连接，用于将指定频段的射频信号功率转换为电压信号；模拟控制模块，与模拟信号处理模块连接，用于将电压信号与预设的门限值进行比较，若电压信号高于所述门限值，则输出电平控制信号；可控衰减器，第一端与模拟控制模块连接、第二端与功率放大器连接，用于依据电平控制信号调整输入功率放大器的射频信号功率，从而减少天线发射信号时反射回来的射频信号功率，防止反射回来的射频信号损坏功率放大器。

技术领域

本发明涉及无人飞行器的技术领域，特别是涉及一种无线通讯装置和无人飞行器。

背景技术

无人飞行器一般配置无线通讯装置和天线，以进行无线通讯，无线信号的通信距离影响无人飞行器的覆盖范围，因此，无线通讯装置和天线的匹配情况对于无线信号的传输距离起着较为重要的作用。

无线通讯装置和天线一般有两种打包运输方式：

第一种是整体打包，即无线通讯装置和天线安装测试好后整体出货，但是，在运输过程中可能会造成无线通讯装置和天线松动，导致匹配变差。

第二种是拆分打包，即无线通讯装置和天线安装测试好后拆分出货，用户自行安装天线，但是，用户在自行安装时可能安装出错，天线没有正确安装在无线通讯装置中，甚至无线通讯装置没有安装天线。

如果无线通讯装置和天线匹配不好，无线信号传输的距离会变短；如果无线通讯装置和天线匹配较差，例如，无线通讯装置在工作时未接如天线或其他负载，反射回来的信号可能会损坏无线通讯装置。

无人飞行器上电工作后，用户难以检测无线通讯装置和天线的匹配情况，可能损坏无线通讯装置。

发明内容

本发明实施例提出了一种天线检测电路、无线通讯装置和无人飞行器，以解决用户难以检测无线通讯装置和天线的匹配情况，可能损坏无线通讯装置的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种无线通讯装置，应用在无人飞行器中，所述无线通讯装置包括可控衰减器、功率放大器、射频接口、定向耦合器、模拟信号处理模块和模拟控制模块；

在所述射频接口中接入天线；

所述定向耦合器，用于耦合所述天线未发出而从所述射频接口反射回来的射频信号功率；

所述模拟信号处理模块，与所述定向耦合器连接，用于将指定频段的射频信号功率转换为电压信号；

所述模拟控制模块，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出电平控制信号；

所述可控衰减器，第一端与所述模拟控制模块连接、第二端与所述功率放大器连接，用于依据所述电平控制信号调整输入所述功率放大器的射频信号功率。

可选地，所述模拟信号处理模块包括检波电路；

所述检波电路，与所述定向耦合器连接，用于检测指定频段的射频信号功率，并转换为电压信号；

或者，

所述模拟信号处理模块包括检波电路与放大电路；

所述检波电路，与所述定向耦合器连接，用于检测指定频段的射频信号功率，并转换为电压信号；

所述放大电路，与所述检波电路连接，用于将所述电压信号进行放大处理。

可选地，所述模拟控制模块包括比较电路；

所述比较电路，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出指定的电平信号，作为电平控制信号；