[发明专利]一种工件检测流水线及其分料机构

说明书

本发明涉及一种工件检测流水线及其分料机构，分料机构包括用于设置在工件的输送路径中的分料台，分料台上设置有下料通道，还设置有与下料通道左右并排布置在的分料通道，所述下料通道中具有储料区域，所述分料台上还设置有沿左右方向可往复移动的分料架，所述分料架具有供工件进入储料区域中的储料位，以及将下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料台上还设置有后挡止结构和前挡止结构，该分料机构将原本的前检测单元中的单线通道转换为后检测单元中的双线通道，分料过程稳定，提升后续的检测效率。

技术领域

本发明涉及一种工件检测流水线及其分料机构。

背景技术

机器视觉在线检测系统是将视觉检测系统直接安装在生产线上，通过工业相机和图像处理单元等实时检测生产线上的产品，对生产过程进行实时反馈，以此来更好地指导生产，减少不必要的浪费，提高产品的合格率。

对于圆柱形电池来说，表面检测需要对圆柱形电池的两端部和外周面进行视觉在线检测，主要涉及到圆柱形电池的外表面的凹坑、凸起、划伤、污渍、变形和斑点等问题。在对圆柱形电池检测的流水线上，电池呈一列排开形式在流水线上进行逐个表面要素的检测，一般是采用先对圆柱形电池的两端面进行检测，然后在对圆柱形电池的外周面进行检测，但是由于外周面的检测过程中，圆柱形电池需要不断转动，因此周面检测时间比端面检测时间较长，而现有的技术通过多个电池逐个检测的方式容易导致电池在线上的堆积，而且检测效率较低，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分料机构，以解决现有技术中的圆柱形工件的表面单线检测的检测效率低的问题；本发明的目的还在于提供一种具有该分料机构的工件检测流水线。

为实现上述目的，本发明分料机构的第一种技术方案是：

分料机构，包括用于设置在工件的输送路径中的分料台，所述分料台上设置有用于供工件通过的下料通道，所述分料台上还设置有与下料通道左右并排布置的分料通道，所述下料通道中具有储料区域，所述分料台上还设置有沿左右方向可往复移动的分料架，所述分料架具有供工件进入储料区域中的储料位，以及将下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料架上设置有用于推动工件移动的驱动部，所述分料台上还设置有在分料架处于储料位时挡设在储料区域的后侧以防止工件从储料区域中流出的后挡止结构，所述分料架处于分料位时，所述后挡止结构解除对储料区域中的工件的挡止，所述分料架上还设置有在分料架处于分料位时挡设在储料区域的前侧以防止工件流入储料区域中的前挡止结构，所述分料架处于储料位时，所述前挡止结构解除对即将进入储料区域中的工件的挡止。

本发明分料机构的第二种技术方案是：在本发明分料机构的第一种技术方案的基础上，所述后挡止结构包括挡块，所述挡块与分料架之间通过长板固定连接实现同步移动。

本发明分料机构的第三种技术方案是：在本发明分料机构的第一种技术方案的基础上，前挡止结构包括设置在分料架的前端面的右侧并向右延伸的挡板。

本发明分料机构的第四种技术方案是：在本发明分料机构的第一、第二或第三种技术方案的基础上，分料架为倒扣在分料台上的U型板结构，所述U型板的内腔构成用于容纳流入的工件的容纳腔。

本发明分料机构的第五种技术方案是：在本发明分料机构的第一、第二或第三种技术方案的基础上，分料通道与下料通道之间位于分料架的后端设置有将分料通道和下料通道分隔的挡边。

本发明分料机构的第六种技术方案是：在本发明分料机构的第一、第二或第三种技术方案的基础上，分料机构还包括设置在分料台的一侧用于驱动所述驱动部以使分料架往复移动的驱动机构。

本发明分料机构的第七种技术方案是：在本发明分料机构的第六种技术方案的基础上，储料区域的前端设置有与驱动机构信号连接的传感器。

本发明工件检测流水线的第一种技术方案是：