[发明专利]一种花型面定位装夹自动装置

权利要求书

1.一种花型面定位装夹自动装置，其特征是，包括：

机架：机架上设有工作台板，工作台板水平设置；

移载机构：移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构；

接料工位：接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置，接料装置包括竖直接料气缸及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板；

接驳工位：接驳工位包括接驳顶升压紧组件，接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；

切角工位：切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在切角工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；以及

钻孔工位：钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在钻孔工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；

所述接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。

2.根据权利要求1所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述主顶升压紧组件包括刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构，刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，

所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构；

所述第一弹性顶升机构包括第一顶升平板、设置在机架上用于升降第一顶升平板的第一顶升气缸、设置在第一顶升平板上用于支撑工件的第一浮动托板、设置在第一顶升平板上的第一浮动底板及设置在第一浮动底板上用于夹紧工件的第一浮动夹紧机构，所述第一浮动托板与第一浮动底板通过对应的第一浮动机构设置在第一顶升平板上；

所述第二弹性顶升机构包括第二顶升平板、设置在机架上用于升降第二顶升平板的第二顶升气缸、设置在第二顶升平板上用于支撑工件的第二浮动托板、设置在第二顶升平板的第二浮动底板及设置在第二浮动底板上用于夹紧工件的第二浮动夹紧机构，所述第二浮动托板与第二浮动底板通过对应的第二浮动机构设置在第二顶升平板上；

在切角工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方；

在钻孔工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。

3.根据权利要求2所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述第一浮动机构包括设置在第一顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第一浮动托板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第一浮动底板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上；

所述第二浮动机构包括设置在第二顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第二浮动托板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第二浮动底板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上。