[发明专利]一种旋转机构

权利要求书

1.一种旋转机构，其特征在于：包括第一磨抛盘、第一连接轴、第二磨抛盘、第二连接轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、行星齿轮轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、行星齿轮架、齿轮支架、输入轴和驱动机构，所述第一连接轴和第二连接轴相对设置，且第一连接轴与第二连接轴的轴线重合，第一连接轴的一端安装第一磨抛盘，另一端安装第一从动齿轮，第二连接轴与第一连接轴相对的一端安装第二从动齿轮，另一端安装第二磨抛盘，行星齿轮架的一端转动连接在第一连接轴上，另一端转动连接在第二连接轴上，行星齿轮轴的两端连接在行星齿轮架上，且行星齿轮轴的顶端安装第一行星齿轮，第一行星齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，行星齿轮轴的底端安装第二行星齿轮，第二行星齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，所述行星齿轮架上设有一空腔，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一行星齿轮和第二行星齿轮均位于该空腔中，从动锥齿轮安装在行星齿轮架上，所述齿轮支架为U形结构，齿轮支架的一端活动连接在行星齿轮架的一端，另一端活动连接在行星齿轮架的另一端，输入轴顶端从齿轮支架的底部穿出，并与齿轮支架转动连接，主动锥齿轮安装在输入轴的顶端，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，驱动机构带动输入轴旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴相互垂直设置，驱动电机的输出轴通过齿轮组连接第一传动轴的一端，第一传动轴的另一端通过齿轮组连接第二传动轴的一端，第二传动轴的中部通过齿轮组连接输入轴的底端。