[发明专利]一种管廊清洗装置和管廊清洗车

说明书

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种管廊清洗装置和管廊清洗车。

背景技术

管廊，即管道的走廊，是一种用于集中布置管道的通道。在城市的地下通常都设置有管廊，燃气、供热、给排水等各种工程管线都一同布置在管廊中，以便于进行统一规划、统一设计、统一建设和统一管理。

由于管廊布置在地下，通风效果较差，使得在管廊的施工和使用过程中，管廊壁上容易沉积较多的灰尘等污渍。污渍的大量沉积会影响管廊内的照明，同时也容易引发一些线路问题，例如电线短路。因此需要定期对管廊壁进行清洗。

目前主要是采用人工的方式进行管廊壁的清洗，人工清洗的方式劳动强度大，且清洗效率低，不利于管廊的正常工作。

发明内容

为了解决人工清洗管廊效率低的问题，本发明实施例提供了一种管廊清洗装置和管廊清洗车。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种管廊清洗装置，所述管廊清洗装置包括转台、机械臂、支撑板、调节组件和刷头，所述机械臂的一端连接在所述转台上，所述机械臂的另一端连接在所述支撑板的一面上，所述调节组件设置在所述支撑板的另一面上，所述刷头设置在所述调节组件上，所述刷头包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，所述第一平面部的一条边与所述第二平面部的一条边铰接，所述第三平面部的一条边与所述第二平面部的远离所述第一平面部的一条边铰接，且所述第一平面部的转动轴线和所述第三平面部的转动轴线平行，所述调节组件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸的一端连接在所述支撑板上，所述第一油缸的另一端与所述第一平面部铰接，所述第二油缸的一端连接在所述支撑板上，所述第二油缸的另一端与所述第二平面部铰接，所述第三油缸的一端连接在所述支撑板上，所述第三油缸的另一端与所述第三平面部铰接，且所述第一油缸的转动轴线、所述第二油缸的转动轴线、所述第三油缸的转动轴线均平行于所述第一平面部的转动轴线。

优选地，所述机械臂包括共面的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四油缸、第五油缸和第六油缸，所述第一连杆的一端与所述转台铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的中部铰接，所述第四油缸的一端与所述转台铰接，所述第四油缸的另一端与所述第一连杆铰接，所述第五油缸的一端与所述第一连杆铰接，所述第五油缸的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的中部铰接，所述第六油缸的一端与所述第二连杆铰接，所述第六油缸的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端固定连接在所述支撑板上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四油缸、所述第五油缸和所述第六油缸的转动轴线相互平行且均垂直于所述转台的转动轴线。

进一步地，所述调节组件还包括振动板和用于驱动所述振动板振动的振动设备，所述振动板和所述振动设备均设置在所述支撑板上，所述第一油缸、所述第二油缸和所述第三油缸均设置在所述振动板上。

优选地，所述管廊清洗装置还包括储水罐、水管和喷嘴，所述喷嘴设置在所述刷头上，所述喷嘴通过所述水管与所述储水罐连通。

优选地，所述管廊清洗装置还包括水泵，所述水泵设置在所述喷嘴和所述储水罐之间的管路上。

可选地，所述刷头上设置有距离传感器。

优选地，所述距离传感器有多个，所述第一平面部、所述第二平面部和所述第三平面部上均至少设置有一个所述距离传感器。

进一步地，所述管廊清洗装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述转台和所述调节组件。

另一方面，本发明实施例还提供了一种管廊清洗车，所述管廊清洗车包括车体和前述的任一种管廊清洗装置，所述管廊清洗装置设置在所述车体上。

可选地，所述车体包括驾驶室和位于所述驾驶室后方的车厢，所述管廊清洗装置设置在所述车厢上。