[发明专利]一种可远程遥控的探测救援机器人

说明书

技术领域

本发明是一种可远程遥控的探测救援机器人，属于探测救援机器人领域。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

现有技术公开了申请号为：CN201510836178.4的一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，本发明涉及一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分，其中单片机控制系统使用STM32单片机，墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用单片机，单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态，灭火机器人和救援机器人处于休眠状态，通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。本系统可以实现对火源的监测，在火灾后第一时间通知场地工作人员，与此同时派出灭火机器人和救援机器人分别实现灭火和救援功能，通过Wifi无线透传实现系统的内部通讯，从而实现机器人间的协同工作，提高了灭火和救援的效率。现有技术无法远程操作，导致在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他人身危害。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可远程遥控的探测救援机器人，以解决现有技术无法远程操作，导致在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他人身危害的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可远程遥控的探测救援机器人,其结构包括夹钳、连动杆、主轮、履带、支架、副轮、固定头、机械臂、电控箱、大号电池、主机、红外控制装置、过渡杆、传动架、轮毂电机、同步杆、辅助轮，所述电控箱下部与大号电池上部成一体化结构，所述轮毂电机与主机左右侧焊接，所述轮毂电机设于主轮内部，所述主轮通过支架与副轮成一体化结构，所述副轮外部覆盖有履带，所述机械臂与电控箱上部机械连接，所述夹钳与机械臂首端卡扣连接，所述辅助轮与主机左右侧中部焊接，所述辅助轮与履带下方活动连接，所述红外控制装置与主机上部后侧沟槽式连接，所述传动架通过过渡杆与连动杆相连接，所述连动杆左端与固定头机械连接，所述同步杆与传动架成一体化结构，所述红外控制装置与大号电池通过电连接，所述电控箱与红外控制装置通过电连接，所述红外控制装置由卡盒、信号接收器、功能按键、壳体、电池、信号发射器组成，所述电池、信号发射器与壳体内部胶连接，所述功能按键设于壳体上部，所述信号接收器与卡盒内部左侧机械连接，所述信号发射器与电池通过电连接。

进一步地，所述主机长1000mm，宽500mm，高500mm。

进一步地，所述主轮外部覆盖有履带。

进一步地，所述副轮的直径150mm。

进一步地，所述电池与主机上部机械连接。

进一步地，所述主轮的直径为300mm。

进一步地，所述功能按键包括开机按键、执行按键、加快按键、停止按键。

进一步地，所述过渡杆起过渡作用。

本发明的有益效果：通过添加红外控制装置，实现远程无线的操作，避免了在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他的人身危害。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可远程遥控的探测救援机器人的结构示意图。

图2为本发明一种可远程遥控的探测救援机器人红外控制装置的结构示意图。

图中：夹钳-1、连动杆-2、主轮-3、履带-4、支架-5、副轮-6、固定头-7、机械臂-8、电控箱-9、大号电池-10、主机-11、红外控制装置-12、过渡杆-13、传动架-14、轮毂电机-15、同步杆-16、辅助轮-17、卡盒-1201、信号接收器-1202、功能按键-1203、壳体-1204、电池-1205、信号发射器-1206。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。